嫦娥三号“玉兔号”巡视器遥操作中的关键技术

2013年12月14日,"嫦娥三号"成功地将月面着陆器和"玉兔号"巡视器送抵月球,这标志着我国已完成了探月工程中"落"月的重要阶段.嫦娥三号任务的一个关键组成部分是由地面遥操作中心控制"玉兔号"巡视器在月面非结构化环境中进行巡视和科学探测,而遥操作技术正是该组成部分成功实施的关键."玉兔号"巡视器遥操作技术主要包括巡视器的导航定位、月面地形重构、行驶路径规划和机械臂探测等关键步骤,这些步骤相互支撑与融合,保证了嫦娥三号任务的顺利实施.本文在对上述4个方面关键技术的发展和应用现状进行总结的基础上,阐述了相关的主要技术途径及其应用特点,分析了各种技术在"玉兔号"月面巡视与科学探测任务实施中的发挥的重要作用,并评述了它们的发展潜力和应用前景,对中国探月工程以及后续火星探测工程中的遥操作具有一定的指导意义.     

剩余型直觉模糊推理的三I方法

要本文研究了由左连续三角模所生成的直觉三角模的性质,给出了与直觉三角模相伴随的剩余型直觉蕴涵算子的等价刻画,揭示了直觉模糊蕴涵算子和模糊蕴涵算子的关系．结合模糊推理的三I方法,针对剩余型直觉蕴涵算子,提出直觉模糊推理IFMP问题的三I方法和分解方法,给出两种方法的求解公式,并讨论了它们的还原性,证明了三I方法和分解方法具有良好的还原性．最后提出了IFMP问题的a-三I方法．并给出相应的算例分析．     

两个三状态部件组成的可修系统的可靠性分析

用马尔可夫更新过程理论和再生点技术, 讨论两个三状态部件组成的热贮备系统, 建立半马尔可夫核的线性方程组, 得到了系统首次故障前的平均时间和稳态可用度.     

共面非对称条件下Ar原子2p壳层三重微分截面的计算

将极化效应引入畸变波玻恩近似(DWBA)方法中, 得到修正的DWBA理论. 计算共面非对称动力学条件下, Ar原子2p壳层的三重微分截面, 结果表明, 极化效应在Ar(2p)电离过程中作用较大.      

医药化工、缝制设备、电子电气并驾齐驱高新技术带动战略持续提升椒江综合竞争力

“十五”期间,椒江区深入实施“科教兴区”战略,大力推进科技进步,积极打造具有区域特色的科技创新体系,不断提升区域自主创新能力和中心城区科技综合服务功能,为“十一五”科技发展奠定了良好基础。目前,椒江区作为“全国科技进步示范区”和首批“浙江省科技强区”,科技综合实力和科技进步水平综合评价均居全省前列,逐步形成了具有较强国际竞争力的医药化工、缝制设备、电子电气等构成的“三驾马车”格局,成为在浙江乃至全国都有知名度的特色先进制造业基地。一、优化科技创新环境,激发科技创新活力。在政策环境上“,十五”期间,椒江区先后…     

培育创新载体完善服务体系发展高新产业坚定不移地走衢州特色科技创新之路

衢州市近年来深入实施“工业立市、借力发展、特色竞争”三大战略,坚持科教兴市和人才强市战略,通过努力改善科技创新的体制、机制、环境,科技事业有了较快发展,科技成果应用及产业化进一步加快,科技人才对自主创新的智力支撑也明显增强,自主创新能力得以提升。据统计,2000年以来,全市共获得省、市科技进步奖分别为58项与245项;十五期末,衢州市科技进步贡献率已达到37.3%。衢州市委、市政府由此提出要积极培育科技创新载体,进一步完善科技服务体系,大力发展高新产业和创新能力领先产业,坚定不移地走有衢州特色的科技创新之路。一是培育了高…     

谁动了中国人的杯子、筷子与盘子

用专利来支撑,让纯银水杯帮你灭菌杀毒“最近,纯银水杯在浙江省批量生产,这一突破大大满足了中高端市场的需求,使我国这一领域的生产与消费同步迈上一个新台阶……悄然间,中国商务人士办公桌上的保温杯变成了纯银水杯,中国有钱人的餐具又回到了纯银时代……”一石击起千层浪,究竟是谁在动中国人杯子、筷子与盘子的“金点子”?点击搜索,原来是声名显赫的永康人。从当年的“五金工匠走四方、府府县县不离康”,到市场经济后永康人创出的一个又一个五金奇迹,我们应当承认永康人不乏“创造力”。而永康市科技局提供的数据也显示,目前永康五金企业…     

"人在回路"合成训练仿真总体设计及关键技术研究

针对"人在回路"合成训练仿真规模大、实体多、部署分散、异构系统多等难点问题,研究梳理美国陆军合成训练环境建设情况,设计了基于TISA中间件的可持续演进的分布式合成训练仿真云服务架构,提出了可组合多层级合成训练仿真应用模式,解决了分布式训练仿真实时互联互通互操作、战场环境一致性、模型可组合可重用、仿真即服务等技术问题,为...     

基于平滑指数法的我国铜材产量预测

铜是用途广泛且较为贵重和稀缺的有色金属.科学预测我国铜材产量,是制定行业发展规划的基础,对指导企业有序、有效生产经营,保持我国促进我国铜产业健康发展具有重要的现实意义.平滑指数法是时间序列预测常用的方法,预测值是以前观测值的加权和,且对不同的数据给予不同的权数,新数据给予较大的权数,旧数据给予较小的权数.运用三次平滑指数法预测我国铜材产量,取得了理想的效果,平均预测仅为1.658 8%.由模型预测得到2017年6月我国铜材产量为178.356万t.     

一种新的SHEPWM三电平逆变系统的仿真和实验研究

针对中点钳位型三电平逆变系统SHEPWM开关角度的求解问题,提出了基于混沌蚁群算法的三电平中点钳位型逆变系统的SHEPWM优化方法.蚁群算法在求解SHEPWM非线性超越方程组时不需要求解方程特定的初值,而变尺度混沌算子融合到蚁群算法之中,可以有效防止算法陷入局部最优解,提高计算精度.仿真和实验结果证明了基于混沌蚁群算法的三电平NPC逆变系统消谐模型的有效性.