三重金字塔模型及遥感影像管理系统研究

本文提出了三重金字塔影像模型I3P,重点阐述了该模型的构建方法。以上海市航空影像数据为测试数据创建了模型实例,证明了模型的可行性,并以此模型为基础,开发了三重金字塔影像管理系统,实现了快速查询管理及分发功能,较好的满足了海量影像数据的快速浏览和高效管理。     

仿人机器人双臂/躯干运动规划研究

提出了仿人机器人双臂和躯干运动的两种规划方法用以补偿机器人运动过程中产生的自转转矩,进而提高系统运动稳定性.分析了运动中地面对机器人的作用力矩和双臂摆动对身体运动产生的影响.以补偿自转转矩为目标,规划了躯干自转补偿和双臂摆动补偿两种运动方式.以能量消耗为评价函数对这两种方法进行了比较,验证了两种方法的性能和可行性.     

剩余型直觉模糊推理的三I方法

要本文研究了由左连续三角模所生成的直觉三角模的性质,给出了与直觉三角模相伴随的剩余型直觉蕴涵算子的等价刻画,揭示了直觉模糊蕴涵算子和模糊蕴涵算子的关系．结合模糊推理的三I方法,针对剩余型直觉蕴涵算子,提出直觉模糊推理IFMP问题的三I方法和分解方法,给出两种方法的求解公式,并讨论了它们的还原性,证明了三I方法和分解方法具有良好的还原性．最后提出了IFMP问题的a-三I方法．并给出相应的算例分析．     

嫦娥三号“玉兔号”巡视器遥操作中的关键技术

2013年12月14日,"嫦娥三号"成功地将月面着陆器和"玉兔号"巡视器送抵月球,这标志着我国已完成了探月工程中"落"月的重要阶段.嫦娥三号任务的一个关键组成部分是由地面遥操作中心控制"玉兔号"巡视器在月面非结构化环境中进行巡视和科学探测,而遥操作技术正是该组成部分成功实施的关键."玉兔号"巡视器遥操作技术主要包括巡视器的导航定位、月面地形重构、行驶路径规划和机械臂探测等关键步骤,这些步骤相互支撑与融合,保证了嫦娥三号任务的顺利实施.本文在对上述4个方面关键技术的发展和应用现状进行总结的基础上,阐述了相关的主要技术途径及其应用特点,分析了各种技术在"玉兔号"月面巡视与科学探测任务实施中的发挥的重要作用,并评述了它们的发展潜力和应用前景,对中国探月工程以及后续火星探测工程中的遥操作具有一定的指导意义.     

冷冻干燥法保存人骨髓间充质干细胞的实验初探

尝试用冷冻干燥法来保存骨髓间充质干细胞.通过差示扫描量热仪(DSC)测量样品玻璃化转变温度,从而科学确定冻干工艺温度,合理设计冷冻干燥工艺,实验实现了以30％ PVP、20％海藻糖为保护液的骨髓间充质干细胞的冻干保存,其复水率达(55.2±7.66)％.该研究对解决现有的hBM-MSCs的保存瓶颈具有一定的参考价值.     

两个三状态部件组成的可修系统的可靠性分析

用马尔可夫更新过程理论和再生点技术, 讨论两个三状态部件组成的热贮备系统, 建立半马尔可夫核的线性方程组, 得到了系统首次故障前的平均时间和稳态可用度.     

共面非对称条件下Ar原子2p壳层三重微分截面的计算

将极化效应引入畸变波玻恩近似(DWBA)方法中, 得到修正的DWBA理论. 计算共面非对称动力学条件下, Ar原子2p壳层的三重微分截面, 结果表明, 极化效应在Ar(2p)电离过程中作用较大.      

5A分子筛催化三辛胺盐酸盐热解过程工艺研究

制碱含钙废液与CO₂反应-萃取-结晶耦合工艺低成本运行的关键在于有机胺有效再生。以5A分子筛为有机胺盐酸盐热解催化剂,考察有机胺盐酸盐热解过程的影响参数并对其进行优化。结果表明：提高热解温度和载气流量、增大稀释剂和催化剂用量,热解反应速率加快,转化率提高。综合考虑转化率和能耗,选择的优化工艺参数为：反应温度180℃,载气流量300 mL/min,转速150 r/min,三辛胺盐酸盐和十氢萘与5A分子筛的质量比分别为1∶4和10∶1。在此最优工艺条件下,反应4 h时转化率达95%、8 h时转化率为99%。5次循环实验的结果表明：5A分子筛具有良好的催化活性。     

西南民族地区贫困县旅游扶贫效率测度及时空分异研究

以广西28个国家级贫困县为例,运用三阶段DEA模型,选取2011、2015、2018年时间截面数据对28个贫困县旅游扶贫效率进行测度和评价.结果表明:(1)剔除干扰因素前后,旅游扶贫综合效率及其分解效率值差异显著,说明运用传统DEA模型测度旅游扶贫效率值会导致估计偏误.(2)调整后的2011、2015、2018年广西2...     

基于偏联系数的三支决策模型及应用

针对现行三支决策过程对信息动态演化考虑不足的问题,利用偏联系数方法构建了一种新的广义三支决策模型.探索信息演化对决策代价的影响机制,基于一阶偏联系数方法获取“同”、“异”和“反”3种策略的综合代价,进而根据代价最小原则进行决策;融入二阶偏联系数进行二阶信息演化分析,进一步判定系统的微观发展态势.将模型应用于淮河流域信阳段上7个采样点表层沉积物中有机氯农药污染治理的时机选择问题,结果表明：5个采样点的一阶决策结果为“同”,亟待治理;其余两个采样点决策结果为“异”,需进一步监测,与以往研究结果一致.融入二阶演化,其中1个采样点由“异”转为“同”,即需要重点关注.该模型基于决策信息本身构造代价函数,同时兼顾信息演化对决策代价的影响,在一定程度上弥补了以往三支决策模型在前瞻性和客观性方面存在的不足.