一个机械手臂系统的键图模型及其仿真

键图模型是描述动态系统的一种新的图示模型。该文采用这个方法建立了一个简单机械手臂系统的模型。方法简单,仿真结果表明该方法在非线性系统建模中应用的可行性及可推广性。     

五轴数控加工中心刀心运动轨迹分析

给出用绝对坐标系表示的含两个回转工作台的刀心轨迹计算方法，采用等步长逼近法进行线性逼近处理，进行凸面加工时为避免刀具干涉，提出了凸面梯形补偿算法，得到了绝对坐标系下五轴加工中心的无刀具干涉的刀位数据计算公式，为五轴加工中心自动编程系统的数控数据获取提供了理论依据，此算法已用于五轴ＣＮＣ系统的控制软件设计中。     

圆度误差测量建模与分析

在极心变换数学理论的基础上,建立工程中轴类零件将圆度误差测量的数学模型,并依据所得到的数学模型建立数据分析程序,将该分析程序与数据采集系统相连,构成测量圆度误差系统并应用于实践,为进一步开发高精度的圆度误差测量系统奠定了基础。     

长距离步行锻炼对中老年女性心脏机能的影响

为了探讨步行锻炼对中老年女性心脏机能的影响;采用每天步行25min(2800～3000m)的方法,利用超声心动图与多功能自行车测试实验前后安静状态,负荷状态SV与实验前有非常显著性差异(P<0.01),HR、EF、ESV有显著性差异(P<0.05),负荷状态SV有非常显著性差异(P<0.001),HR、ESV有显著性降低(P<0.01,P<0.05),EF增加显著P<0.05.可见,步行锻炼对中老年女性心脏功能,尤其是负荷状态下有良好影响.     

自然键轨道研究同多酸阴离子（M6O19）^Z—（M—M…

应用自然键轨道方法研究了同多酸阴离子（Ｍ６Ｐ１９）＾Ｚ－（Ｍ＝Ｍｏ，Ｗ，Ｚ＝２，Ｍ＝Ｖ，Ｎｂ，Ｚ＝８）的成键情况，通过对自然键轨道和ＭｃＷｅｅｎｙ键级计算结果的讨论，发现这类阴离子具有类芳香性，并与其他芳香体系进行比较。     

Al-1%Si单晶制备工艺及微观组织分析

在自制的真空熔炼、氩气保护下拉式连续定向凝固设备上成功制取了具有单晶组织的φ8mm Al-1%Si合金棒材,并对其组织演变过程及稳定性进行了研究.分析了定向凝固过程中,硅颗粒在单晶组织中的分布形态,提出了使硅固溶或弥散均匀分布于铝基体中的措施.     

计算混合层高度的实用程序

依据环境影响评价技术导则计算区域大气稳定度、大气混合层高度的基本公式,用Microsoft Excel编制适用全国33个省区和各种气象条件的自动计算程序.仅需输入省份、经度、纬度、月、日、云量和地面风速,即可输出北京时间每小时、昼间平均、夜间平均和日平均的大气稳定度、大气混合层高度,以及昼间、夜间的始末时间和时长.     

用于三维封装的多层芯片键合对准技术

采用离心力使硅片直角边与模具凹槽直角边贴紧对准的思想,提出了一种用于三维系统封装的多芯片对准技术.基于该技术原理制作了对准装置,并实现了多芯片一次性对准键合(6层芯片).具体过程包括:加工带方形凹槽的模具;将芯片切割为形状一致的方形,并保证边缘整齐;将芯片置入凹槽并旋转模具,对准后停止旋转并夹紧固定堆叠芯片;将固定后的芯片转移至键合腔内实现键合,试验测试键合后对准误差为4μm.具体分析了影响多层芯片对准精度的因素,并提出了优化方案,论证了离心对准技术的可行性.     

冲击式采煤机温升计算与仿真

介绍了冲击式采煤机液压冲击系统,利用功率键合图建立了数学模型,得出温度变化曲线,并据此提出了控制温度的具体措施。     

非均匀噪声分布心电信号的奇异值小波消噪法

针对一般消噪法对噪声非均匀分布心电信号消噪存在的不足,提出基于奇异值分解和小波阈值消噪相结合的消噪方法.该方法利用矩阵的奇异值分解将噪声非均匀分布的心电信号正交分解为噪声分布相对均匀的分量,在正交子空间中对每个分量进行小波阈值消噪,重构消噪后分量,得到消噪后的心电信号.研究结果表明:本方法有效地克服了因噪声分布不均匀而造成的小波阈值选择矛盾的缺点,有效地消除了大噪声区域的噪声,又完好保存小噪声区域的心电特征信息,且消噪后的信号与无噪信号之间的欧氏距离最小.