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31.
自主机器人人工进化方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 . 相似文献
32.
针对时滞试能量函数,分析了它在无冒险强健测试矢量生成时存在局限性和表达式较复杂的不足。在此基础上建立了无冒险条件下的时滞试能量函数,从而完善了Chakradhar提出的时滞测试能量和相应的测试生成算法。 相似文献
33.
吴莺莺 《合肥学院学报(自然科学版)》2002,(3)
乐府诗在三曹诗歌中占半数以上。三曹乐府诗突破了乐府旧题的限制,旧瓶装新酒,古调写时事,有继承,更有创新。囿干生活经历、情怀与气韵的不同,三曹虽有一些选用同一辞调的乐府诗,内容风格却迥然不同;即使是都写游仙题材,亦各具风采。 相似文献
34.
赵育林 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》1996,16(3):4-7
本文给出原点为细焦点的三次系统{x=-y+ax^3+βx^2y+λxy^2 y=x+ρx^3+αx^2y+βxy^2+λy^3 (1)当ρ〉0时存在或不存在极限环的条件。 相似文献
35.
36.
算法的相关性变换与划分带个数的关系 总被引:1,自引:0,他引:1
王树义 《大连理工大学学报》1995,35(3):422-424
使用相关性变换法,划分并映射循环算法到具有固定尺寸的Systolic阵列。下标集合被划分成若干条带,划分带的条数与变换后的Systolic阵列算法的执行时间成正比。指出了Moldovan给出的计算划分带条数的公式有很大局限性,给出了由空间变换计算划分带条数的方法。 相似文献
37.
分析了具有l1误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题,对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定,并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本,提出了中心估计算法,分析了其最不利情况的误差界限,所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。 相似文献
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