“8”字循迹无碳小车创新设计

根据浙江省首届大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计了一种"8"字循迹小车,驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理,完全由给定的重力势能转换而来。通过不断地摸索,在有限的加工条件下,提高了小车的运行效率和稳定性,还通过创新应用制造材料减少了车身重量和摩擦损耗,增加了续航能力。经过实践检验,设计方案可行性得到肯定,也在比赛中取得了较好的成绩。     

一种蛇形柔性臂的系统及结构

提出了一种蛇形柔性臂的结构与控制,介绍了柔性臂的主动弯曲机构及运动转换机构的结构及原理,并对柔性臂控制系统进行了描述,该柔性臂具有弯曲半径小、只用一台电机提供动力、体积小等优点。     

基于防爆铲运车传动轴万向节的有限元分析

针对某防爆铲运车传动轴万向节在工业性试验过程中出现强度不足这一现象,应用三维软件,有限元分析软件和疲劳寿命分析软件等工具,对传动轴模型进行网格划分、模态分析、寿命预测,进而获得了该传动轴万向节的应力、形变等分布情况,对花键连接处网格进行局部细化,根据分析结果适当提高花键处的强度.仿真结果表明,改进后的传动轴强度安全系数...