等速万向节驱动轴总成圆周间隙分析

基于球笼式等速万向节的空间立体模型，推导了球笼式等速万向节在任意摆角和转角下的圆周间隙角计算公式；利用MATLAB软件分析了驱动轴总成最优的装配位置；基于最小的圆周间隙波动，提出了驱动轴总成的装配要求.结果表明：在输入轴与输出轴存在夹角的情况下，驱动轴两端的圆周间隙随着转角的变化而波动；合理的装配方式可以有效地减小等速万向节驱动轴总成的圆周间隙值和间隙波动，进而降低汽车行驶过程中的振动和噪声.     

汽车万向节高低温实验机

该研究用于汽车万向节高低温实验机项目.万向节高低温实验机用于模拟万向节的实际工况,对整根万向节在高低温实验箱内进行技术参数测定.该文主要阐述了大容量(1.6m×1.3m×1.3m)高低温箱的温度控制,此温控系统有一定的开发难度,特别是-50°C低温控制有相当的难度,国内外都比较少见.     

汽车空间多万向节传动的动态优化设计

从汽车实际行驶的动态工况出发，提出了对汽车空间多万向节传动最佳布置的数学模型，选择了合适的优化算法，编制了计算程序，实例计算了表明，降低由万向节传动的不等速引起的传动系和噪声，采用动态优化方法比采用静态优化方法效果更好。     

坐式垂直起降无人机的一种姿态解算算法的设计

固定翼模式水平飞行的坐式垂直起降无人机克服了传统固定翼无人机起降条件要求高的缺点,继承了其总体效率高的优点,拥有巨大的发展潜力和非常广阔的应用前景。坐式垂直起降无人机在起降阶段姿态变化范围大,所使用的姿态传感器在俯仰方向的角度变化超过90°时,根据四元数转换出的欧拉角会出现奇异点,即万向节死锁。从解算算法出发,提出了一种更改旋转顺序的方法,避免奇异点出现。结果表明,此方法可以很好地应用在垂直起降无人机的姿态解算上。     

带制造公差万向节运动学动力学分析

本文应用子系统Ｎｅｗｔｏｎ─Ｅｕｌｅｒ法对带制造公差万向节机构进行运动学动力学分析，避免机构学经典分析方法的闭合解；用Ｆｏｒｔｒａｎ语言编制通用的数值计算程序，并给出算例。在工程设计中可考虑制造公差、阻尼等多种因素的影响，便于方案的更改。     

三球销式等速万向节的受力分析

以国内某种轿车ＧＩ型三球销式等速万向节为例，对该机构进行了受力分析，为设计三球销式等速万向节提供了依据．     

球笼式等速万向节的接触应力分析及优化设计

以球笼式等速万向节作为研究对象,运用三维建模软件SolidWorks建立实体模型并进行简化,利用ANSYS对该万向节的两种工况做了有限元接触应力分析,找出其薄弱部位,通过改进滚道进行优化设计,缓解了应力集中现象,降低了最大应力,提高了万向节使用寿命。     

滑套温挤压成形温度场的数值模拟研究

以轿车等速万向节滑套为研究对象，采用热机耦合弹塑性有限元方法对滑套的温成形过程进行了数值模拟，得到了工件和模具的温度场，并通过工艺实验对模拟结果进行了验证。根据模拟结果分析了温反挤压冲头严重磨损失效的原因，给出了相应解决方案。     

传动系统布置型式和速度波动

研究了采用"A"型架的车辆在振动过程中传动系统万向节安装角度的变化情况,及其引起的传动系统转速波动.传动系统的布置型式可以是Z型或W型,比较了不同的布置型式对传动系统转速波动的影响.后桥振动过程中传动轴转过的角度小于"A"型架转过的角度时,采用W型布置产生的速度波动要优于Z型布置.给出了Z型和W型布置的传动系统中后桥安装角度的求解方法,以及对于特定的采用"A"型架的车型传动系统采用Z型还是W型布置的判断方法.     

球笼式等速万向节圆周间隙分析

针对球笼式等速万向节的结构与运动形式，建立了椭圆沟道截面圆周间隙的空间立体模型，推导了圆周间隙角θ在任意摆角和转角条件下的计算公式，使用Matlab软件研究了θ随摆角和转角变化的规律.结果表明：θ与椭圆沟道长、短半轴、钢球半径、钢球回转半径、偏心距、摆角以及转角有关，θ的6次波动是导致汽车行驶过程中振动和噪声的主要原因.