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11.
混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性分析 总被引:1,自引:1,他引:1
提出了单环运动链的可动性条件与其工作空间相结合,分析、求解平面多环、多自由度机构可动性的方法.该方法既适用于手工分析,也适用于计算机编程.利用这种方法详细地分析了混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性问题.首先分析了七杆机构中2个五杆闭环运动链对应的2种五杆机构的可动性,得出了每一种五杆机构的2个连架杆成为曲柄的最小尺寸条件;然后分析了2种五杆机构的工作空间,得出了因环路之间的耦合而对于其可动性的进一步限制条件,从而最终得出了混合驱动平面2自由度七杆机构的3个连架杆成为无条件曲柄的可动性充分必要条件.最后给出了实例,并进行了仿真,验证了该方法的正确性. 相似文献
12.
基于哈密顿体系辛几何空间,建立一套解决弹性回性体问题的直接方法。可以证明所有的轴对称问题和反轴对称问题相互解耦,而且它们瓣解都属于哈密顿算矩阵的零本征解;加上非零本征解从而形成完备的解空间。得到一些总是的完备解。 相似文献
13.
詹华税 《集美大学学报(自然科学版)》1996,(1)
本文讨论了平行向量场与Jacobi场的关系,证明了若M为具非负曲率的局部对称空间或M为具双不变度量的李群,γ:(-∞、+∞)→M为测地线,E为γ上之平行向量场且k(γ∧E)=0,则E为Jacobi场。 相似文献
14.
主要证明了以下结果;1.如果G是一个连通的无爪的非哈密顿图,则G至少有一条长为2δ+的路。2.如果G是一个2连通的无爪图,且δ(p-2)/3,则G是可迹的。3.G是一个2连通的无爪图,且不含生成子图B工G1,如果G的每个朵匀于Z2的生成子图都满足ψ(α1,b1)ˇψ(α1,b2),则是G是泛圈图。 相似文献
15.
证明了如下结果:(1)若G是2-连通的(K1,3,P5,B)-自由图,或2-连通的(K1,3,Z2,P5)-自由图,则G是哈密顿图,(2)若G是3-连通的(K1,3,Z1)-自由图,或3-连通的(K1,3,Z2,P5)自由图,或3-连通的(K1,3,P5,B)-自由图,则G是哈密顿连通的。 相似文献
16.
叶彦谦 《南京大学学报(自然科学版)》1996,13(2):139-142
J.W.W雷恩教授猜想二次微分系统:x=-y+δx+lx^2+mxy,y=x(1+x)在条件l〉0,m〉2,δ〈0之下最多只能有两个极限环,但无法证明。要本文证明了他的猜想和作者文「2」中的一个猜想是等价的。 相似文献
17.
18.
本文通过对前人植物名录的统计分析得出:七道桥荒漠自然保护区的种子植物共有20个科,54个属,69个种;单种属、单种科所占的比例较高,分别为87%、65%;植物的水分生态类型以旱生为主占21.2%,中生、强旱生、耐旱植物次之分别占18.2%、15.2%、15.2%而湿生仅占4.5%;其他生态类型中盐生、耐盐植物也占一定的比例,共占24.2%;生活型以地面芽为主,占35.8%,一年生植物次之;可以把植物区系内的植物种划分为16个不同的地理成分,其中古地中海成分所占比例最高,为30.3%. 相似文献
19.
20.
针对高产气井流体流动诱发油管柱振动引起的破坏问题,采用微元法、能量法结合哈密顿变分原理建立油管柱纵横向耦合非线性流致振动模型,基于弹塑性体接触碰撞理论,建立油套管非线性接触碰撞模型,并将其引入流致振动模型中,得到高产气井油管柱双重非线性流致振动模型。采用有限元法和Newmark-β法求解油管柱的双重非线性流致振动模型,与文献的实验数据和只考虑接触碰撞单非线性模型计算结果对比,验证了本文所建立的油管柱流致振动模型的正确性和优越性。根据现场高产气井参数,采用相似原理,开展了气井油管柱流致振动模拟试验,测得油管柱振动响应数据,与理论模型计算结果对比,再次验证了油管柱双重非线性流致振动模型的正确性。所建立的非线性流致振动模型可为高产气井油管柱安全设计提供有效的分析工具。 相似文献