基于网络远程控制滑模变结构控制策略

基于网络远程控制循环中存在随机通信延迟时间,影响控制循环的稳定性.提出采用滑模变结构控制来消除控制循环中随机通信延迟时间对稳定性的影响,研究了滑模变结构控制的实现方法、滑动平面求解、控制函数的实现等.滑模变结构控制的仿真结果与远程机器人直接控制结果的对比表明,前者能够保证在存在随机通信延迟时间时控制系统的稳定,证明了滑模变结构控制应用于机器人远程控制的合理性.     

绿洲生态农业建设是新疆农业发展的必由之路

新疆的农业生产在近几年取得了巨大的成就，但由于水资源利用失调，土地沙漠化严重，化学制品污染及农业结构不合理等问题，导致生态环境恶化，农业面临着严峻的挑战。因此，建设绿洲生态农业成为新疆农业发展的必然选择。新疆绿洲生态农业建设应当以现代技术为核心，以人、水、土为支点，以外部生态环境治理相协调，构建新疆生态农业建设体系。     

一阶脉冲时滞微分方程解的全局存在性

考虑具有变时脉冲的时滞微分方程初值问题x′(t)=f(t,x(t-h)),t≠τk(x),Δx=Ik(x),t=τk(x),k=1,2,…，x(t)=φ0(t),t∈[t0-h,h0],x(t0 0)=x0,获得了其解全局存在的充分条件     

Orlicz空间单位球面上一点的一致单调系数和局部一致单调性

文章给出了Orlicz空间单位球面上一点的一致单调系数的表达式;该点为一致单调点的判别法以及空间局部一致单调性的充分必要条件     

塑料模具设计的标准化问题

塑料制品成型模具是成型塑料制品在主要工艺装备之一。设计该模具时须通过使整体结构、常用模具零件、通用模架等的标准化，来达到一定的经济目的。     

基于EXCEL的零件管理方法

根据产品的结构提出一种新的基于Excel的零部件管理方法，构成制造BOM，同时可以将这些数据导入数据库。通过VBA开发实现了零件的分类汇总、自动统计计算等功能，使用VBA开发EXCEL进行零件管理及工艺设计是一种很好的方法。     

斑翅蝗科六种蝗虫雄性外生殖器的形态研究

利用显微观察并描述了斑翅蝗科六种蝗虫雄性外生殖器的形态特征。结果表明：六种蝗虫雄性外生殖器发生变化最为明显的部位是冠突、前突、后突、桥及色带基支和色带拱，在种问存在明显差异。通过对雄性外生殖器的形态结构比较。在探讨蝗总科分类和系统发育上均具有重要意义。     

有限元软件结构分析模块的并行开发及应用

通过有限元分析软件结构分析模块在“神威Ⅰ”超级计算机上的并行化二次开发，把商用有限元软件强大的前后处理能力与超级计算机的高性能计算能力结合起来，扩大了分析规模，提高了分析速度．算例分析验证了该研究的正确性和高效性，为大型工程计算提供了强有力的工具．     

气固流化床系统非线性机理研究进展

从近年来气固流化床两相流动的研究成果出发,总结了流化床非线性机理研究的方向.混沌理论研究表明流化床系统是确定型的混沌系统,而耗散结构理论的结果认为流化床系统属于非平衡热力学系统.对流化床系统的随机力分析将随机理论的方法运用到流化床流动机理和气泡分布研究中,有助于揭示流化床内部非线性机理和特性.     

农村富裕劳动力转移中介效率的模型分析

通过建立不同交易方式下务工人员和用人单位的支付模型,剖析了有效率中介组织的参与可以扩大劳务市场的交易范围,而且在中介费用不是过高的情况下,市场主体就会选择中介交易.在一定的市场结构下,劳务中介提高交易范围的方式可以通过减少成本,提高自身运作效率.