关于一般院校经济学类专业教育的几个认识问题

本文就一般院校经济学类专业教育与市场的关系、宽口径厚基础与专业技能的关系、教学的规范管理与教学自由的关系、学生能力培养中一般与重点的关系、办学的共性与特色的关系、培养目标中的共性与个性的关系等问题进行了探讨，提出了自己的见解。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

华中科技大学科研能力评价

本文采用计量学和数值比较学的方法，通过与清华大学、哈尔滨工业大学在四组指标上的对，比分析，来考察华中科技大学的整体科研能力。     

求函数最小值及最小值点的数值方法

本文利用等距节点的插值方法,推导出某些特殊函数的最小值以及最小值点的近似值的计算公式。该公式在实际中有着广泛的应用。     

基于KPI的企业绩效考核指标体系初探--以某物业管理公司建立绩效考核指标体系为例

在许多企业中，进行绩效管理常遇到一个实际性的问题就是很难确定客观的、量化的并与企业战略相对应的绩效指标体系。针对以上问题，以某物业管理公司为例，提出基于企业的战略目标、业务重点的关键绩效指标体系，将企业的战略目标转化为可量化的、可实施的内部目标。     

非线性似变分不等式组的Mann迭代算法

引入了对称上强制的定义,提出了非线性似变分不等式组问题的Mann迭代算法,并证明了该算法在一定条件下的收敛性,使笔者提出的算法比文献[1]更具普遍性.     

几类完全4-部图的邻强边染色

得到了几类完全4-部图的邻强边色数.     

基于IP多播的机房信息管理系统的设计与实现

提出了一种基于IP多播技术的解决方案并加以实现,满足了对上机学生按系或班级分组进行管理与各类统计的需要,实现了传统C/S结构所能实现的全部功能,解决了传统机房信息管理系统使用带来的问题。     

一类信号所确定的预测误差滤波器的零点分布

对R.Kumaresan提出的由M个指数衰减(或不衰减)的正弦信号的和组成的信号进行了推广,讨论了由这类推广了的信号所确定的预测误差滤波器多项式的零点分布。信号零点完全由信号所确定。不论信号零点如何分布,只要预测误差滤波器多项式的系数满足某些条件,则其额外零点在单位圆的外部呈均匀状分布。     

点突变积累与分子地化

认为木村资生等人用分子进化的中性谱向综合达尔进化说提出了挑战，但在许多方面他们又未能摆脱综合进化谱的概念框架和理论范。革而从对分子进化有更深层意义的复制群体中的基因点突特征入手，实手提出了一个分子进化的点空变积累模型，并以解释了分子进化钟的成因，指出了现存物种高低分布与物种历史是化之间在分子水平上的渊源关系。