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152.
潜艇侧推无位置传感器永磁同步电机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足潜艇侧推系统快速启动性和高可靠性要求,解决机械传感器的海水密封问题,研究了扩展卡尔曼滤波器无位置传感器永磁同步电动机控制系统,建立了标幺制下的EKF位置和转速估算模型,使应用扩展卡尔曼滤波器估算电机位置和转速时,矩阵的参数不依赖于电机参数,具有更广范围的适用性,降低了使用难度.针对电机初始位置误差造成EKF估算失败的问题提出了一种修正方法,仿真和实验证明了该方法的有效性. 相似文献
153.
针对体育比赛期间运动员的检测识别并显示对应统计信息问题,提出了一种运动员人脸检测识别方法 .主要分四个步骤:第一步,利用一阶卡尔曼滤波器跟踪被检测目标;第二步,使用AdaBoost和Haarlike特征检测进行特征选择和分类;第三步,利用推进方法进行人脸检测;第四步,利用LDA初始化的AdaBoost算法识别人脸.用数码相机采集412张不同图像进行实验.实验结果表明,本文提出的方法在大部分情况下都能获得最高的球员检测精度和人脸识别精度. 相似文献
154.
设计了一种基于电流控制传送器(CCCII)任意阶电压模式多功能滤波器.其电路结构简单,无源元件全部接地,便于集成且与VLSI工艺兼容.理论分析和计算机仿真表明电路方案正确,是可行的. 相似文献
155.
阐述了由Charles A Micchelli,Yuesheng Xu建立的基于不变集的多小波理论,以此为基础讨论了有着自仿映射区间特性的双正交多小波的滤波器构建. 相似文献
156.
基于Kalman滤波,应用加权观测融合方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,提出了全局最优多传感器观测融合Wiener信号滤波器。可统一处理信号融合滤波、平滑和预报问题。同集中式规测融合方法和分布式状态融合方法相比.不仅可获得全局最优Wiener信号滤波器,而且明显减小计箅负担,便于实时应用。一个三传感器加权观测融合仿真例子说明了其有效性。 相似文献
157.
基于广义系统典范型分解,应用射影理论,对带相关噪声的广义离散随机线性系统,通过将带相关噪声系统转化为带独立噪声系统给出一种新的递推降阶滤波器。它能减小计算负担,便于实时应用。与以往文献报道带独立噪声广义系统降阶滤波器相比,所提出的降阶滤波器多了一个当前时刻的增益项。仿真例子说明了其有效性。 相似文献
158.
针对目前癫痫自动检测算法多集中于为单个患者建立检测模型,泛化能力较弱的问题,提出一种基于机器学习的跨患者癫痫自动检测算法.该算法使用多个癫痫患者的脑电数据,先对数据进行预处理后分析脑电数据间存在的特征,再对特征进行筛选,训练出一个跨患者的癫痫自动检测模型.该算法不需为每个患者建立单独的检测模型,实现了仅使用一个检测模型... 相似文献
159.
160.