谐波对磁悬浮转子运动轨迹的影响分析及仿真

与机械轴承支承的控制力矩陀螺相比,磁悬浮控制力矩陀螺具有转速高、寿命长、体积小、重量轻、精度高等优点,因此是大型航天器的理想执行机构。分析了磁轴承支承的陀螺转子在离心力与干扰力的作用下,其中心运动轨迹为圆,但由于谐波(主要为三次谐波)成分的存在,改变了陀螺转子中心运动轨迹(使其运动轨迹变成近似矩形或菱形)、功耗增加、引起高频干扰,并通过磁悬浮控制力矩陀螺的实验进行了验证。对于如何减小系统的功耗、提高磁悬浮转子控制系统的性能提供了理论依据。     

摩托车半主动悬架分层预测控制及仿真

行驶平稳性和乘坐舒适性是衡量车辆悬架性能优劣的重要指标，而基于磁流变技术的半主动预测控制与其它控制方法的结合则是改善悬架性能的一种先进控制方法。为提高控制效果，提出了一种悬架振动分层建模预测控制的新思路，即将前后轮系均看作是相互独立的底层二自由度系统，推导出协调底层关系的上层关联动力学方程，结合轴距预测和LQR优化控制方法，以前轮检测到的路面激励作为后轮下一步输入的激励，然后以簧载质量质心处的垂直加速度和俯仰加速度为上层控制目标进行协调，继而得到所需的半主动控制力。通过对一个四自由度摩托车模型的仿真计算表明，该方法在线计算量少，前后轮系易于采用不同的控制策略以提高控制效果。该方法对于多轮系车辆的振动控制提供了一个崭新的思路。     

企业竞争策略选择的建模、算法与仿真

企业选择竞争行为应对潜在竞争威胁是确保企业盈利的要素之一。针对此问题,利用博弈论展开定量研究。首先通过引入两阶段博弈形式化企业竞争战略选择过程,并用二层规划刻画该博弈过程,通过求解该二层二次规划获得两期博弈的均衡解;据此对处于价格竞争市场中的两个企业竞争行为选择过程进行仿真,验证了根据两期博弈进行的企业竞争行为的分类和选择的正确性。     

中国首次环球大洋科学考察

中国首次环球大洋科学考察自2005年4月2日从青岛起航。至2006年1月22日靠泊青岛，历时297天．航行43230海里，“大洋一号”考察船横跨三大洋，圆满完成我国首次环球大洋科学考察任务。这次环球科学考察也是继郑和下西洋后，中华民族在国际航海史上的又一次伟大创举．标志着我国海洋界“进军三大洋”的夙愿得偿，也是我国大洋科学研究及技术进步最新进展的全面展示。     

2006年北京青年学术论坛第一次会议召开

2006年4月23日，中国自然辩证法研究会青年工作委员会与北京自然辩证法研究会联合在北京化工大学会议中心举办了2006年北京青年学术论坛第一次会议。来自中国科学院研究生院、北京航空航天大学等高校的教师以及北京化工大学在校的80多名硕士生和博士生参加了会议。会议由中国自然辩证法研究会副秘书长兼青年工作委员会主任、北京自然辩证法研究会秘书长张明国教授主持。会议邀请中国科学院研究生院《自然辩证法通讯》主编李醒民教授和北京航空航天大学人文学院章琰博士分别作了题为“哲人科学家与研究生综合素质培养”和“大学技术转移与社会文化”的学术报告。     

典型无穷积分integral from n=0 to +∞(e~(-ax)dx)在解高等代数问题上的应用

高等代数中综合性问题比较复杂,解题过程中用到的知识又多,学生解题普遍感到困难.在此应用数学分析中一个典型无穷积分 ∫∞0e-axdx=1a来解决高等代数的一些综合问题.     

聚苯乙烯微球制备过程中界面张力的影响因素

系统考察了聚苯乙烯(PS)微球制备过程中十二烷基硫酸钠浓度、离子强度对于界面张力的影响.研究结果表明,十二烷基硫酸钠水溶液与苯乙烯的界面张力随十二烷基硫酸钠浓度的增加,先降低再升高,然后趋于平衡.离子强度与苯乙烯/H2O界面张力之间也存在同样的变化关系.根据离子强度对乳液的影响,选择了最佳的离子浓度,采用膜二次射流法制备乳液,然后将乳液加热聚合制备出大小均一的PS微球,粒径约为200 nm.     

用二次FEM计算同轴线的高阶模截止频率

介绍二次有限元法分析波导本征值问题的基本原理和计算过程,编制相应的程序,实例计算了矩形波导的截止频率,并与理论值进行比较;计算了EMC/EM I工程测试中TEM Cell高次模式的截止频率,所获得的计算结果与相关文献中所报道的数据吻合较好,表明该方法的有效性。同时还分析计算了十字形截面的方形同轴电缆线的高阶模式的截止频率。     

Sn-基复合氧化物的制备及电化学性能研究

采用一种流变相法制备掺杂B和P非金属元素的SnO复合氧化物（TBP）,对不同温度下热分解得到的产物结构及作为锂二次电池负极材料的电化学性能进行表征。结果表明,以比容量和循环性能折中考虑,500℃热处理试样的电化学性能较好。     

2m次根方案在同步攻击下的安全性证明

证明了在分解整数困难的前提下，2^m次根方案在同步攻击下是安全的.