自适应神经网络PID控制器

提出了一种新型神经网络PID控制器，其学习速率是通过三层前向BP网络在线辨识学习，使神经元有较强的智能性、自适应和自学习的能力；同时，将Smith预估器与神经元PID控制器相结合，能更有效地抑制纯滞后的影响。仿真结果表明该控制器有较好的控制效果和鲁棒性。     

基于磁力矩器的微小卫星滑模变结构控制

根据BUAASAT微小卫星的姿态控制要求,提出了基于磁力矩器的滑模变结构控制方法,实现了微小卫星三轴姿态稳定。首先根据卫星模型设计滑模变结构控制律,然后结合磁力矩产生的原理设计实际控制力矩,最后进行算法仿真。仿真表明,利用磁力矩器实现微小卫星变结构控制,抗干扰能力强,磁力矩器最大磁矩小,有利于降低成本,提高控制精度。     

大型复杂网络中最短路径查询的优化方法

本文通过对Dijkstra算法和A＊算法的介绍,并分析它们在大型复杂网络中应用时所存在的瓶颈问题,提出了基于网络分块的优化思想。通过对复杂网络的分块处理,筛选出最可能包含最短路的区域块,由于缩小了检索的区域,这将有效的减少计算最短路径的时间。     

最小范数在秩亏自由网平差中的应用

为了比较经典自由网平差与秩亏自由网平差解法的特点,本文在分析秩亏自由网平差方法的基础上应用最小二乘法和最小范数法对同一水准网进行了解算,结果表明最小二乘解不唯一,权逆阵也不唯一,但改正数唯一;最小范数解与最小二乘解的改正数相同且结果唯一。     

赋权图上最短路径的一种简便算法

在不考虑负回路的前提下,给出了在含有负权的赋权图上求任意两点间最短路径的一种简便算法,此算法既适用于有向图又适用于无向图,并且可据此算法找到最短路径。     

军事物流配送中心选址模型及其优化算法

配送中心选址在军事物流中具有重要的意义，本文基于军事物流自身的特点，建立了时间优先的单配送中心选址模型、时间优先的多配送中心选址模型和成本优先的多配送中心选址模型三种模型，对于前两种模型采用了分步骤迭代的优化解法，而对于第三种模型采用了图论中的最短路径算法进行优化求解，这些对军事物流理论的研究都必将具有参考价值。     

跨域云环境下基于动态异构网络的风险访问模型

针对在动态异构网络中传统的访问控制机制复杂度高、灵活性差、数据安全性支持不足的问题,提出一种引入风险管理机制的多级安全访问模型。为每一个域设定动态风险阈值,对发起访问的主体和被访问的客体进行风险预审核。在设定的访问周期内对访问次数、累计访问风险值、最大访问风险值进行比较并给出限制条件,对频繁发起访问的低风险主体给予风险预支额度,在未透支风险额度的情况下允许其进一步访问。访问结束后,会动态调整本域风险阈值,使之具有一定的动态适应性。     

基于等效面磁荷的缆索闭合式磁化解析模型

针对缆索磁性检测中大直径缆索深层次钢丝磁化的难题,建立了缆索闭合磁化解析模型,研究缆索磁化规律．提出一种穿过闭合式磁化器的轴对称模型,采用等效面磁荷法对永磁体进行等效,并应用截断区域特征函数展开法和传递矩阵求解磁标位方程,得到磁场的空间解析表达式,该模型可用于求解缆索内部磁场分布．与有限元仿真结果的对比显示：当使用解析模型计算磁化器两磁极中间区域磁场时,轴向磁感应强度的相对计算误差不大于3%,径向磁感应强度不大于12%,表明使用该模型计算缆索内部磁场是可行的．     

基于GPU加速的全源对最短路径并行算法

针对最短路径算法处理大规模数据集低效的问题,提出了基于图形处理器（Graphics Processing Unit,GPU）加速的全源对最短路径并行算法.首先通过优化矩阵乘法算法实现了在工作组内和组间进行并行运算数据,然后减少了非规则行造成的工作项分支,最后降低了工作项对邻接矩阵计算条带存储资源的访问延时.实验结果表明,与基于AMD Ryzen5 1600X CPU的串行算法、基于开放多处理（Open Multi-Processing, OpenMP）并行算法和基于统一计算设备架构（Compute Unified Device Architecture, CUDA）并行算法相比,最短路径并行算法在开放式计算语言（Open Computing Language, OpenCL）架构下NVIDIA GeForce GTX 1 070计算平台上分别获得了196.35、36.76和2.25倍的加速比,验证了提出的并行优化方法的有效性和性能可移植性.     

行为规划语言在问题求解方法中的应用

针对传统编程编写的代码可扩展性差的问题, 引进一种声明式编程方法, 利用行为语言 C+进行问题表征与求解。 以经典的倒水问题为例, 利用 C+语言进行主体规则以及目标查询表征, 通过调用求解器 cplus2asp实现对倒水动作规划。 实验证明, 用 C+语言进行编程, 语法简单且求解过程具有自主推理能力, 并且可任意增添或删减语句而不影响其他语句执行, 具有很高的扩展性。