《代数学》和《代数术》中的术语翻译规则

近代早期的科技翻译呈现很大的特殊性．在数学术语翻译过程中,李善兰和伟烈亚力翻译的《代数学》、华蘅芳和傅兰雅翻译的《代数术》,探索和遵循了一些术语翻译规则．通过分析史料,发现主要有沿用传统术语、旧词新用以及创译新词等术语翻译规则,这些翻译规则对近代科技翻译特别是数学术语的翻译产生了重要的影响．     

盐藻(Dunaliella viridis)细菌人工染色体文库的构建和鉴定

盐藻具有极强的耐盐能力,是研究植物耐盐机制的模式系统.为了对其耐盐机制进行深入的 研究,以pCC1BAC为载体,构建了盐藻的细菌人工染色体（BAC）文库.该文库共有9 216 个转化子,插入片段平均长度为55 kb,以单克隆形式保藏在96块96孔板中,并建立了四维P CR基因筛选体系,可以通过4轮PCR快速筛选获得阳性单克隆.根据本实验室分离到的两个盐 藻基因的cDNA序列（ DvSPT2和DvTPSP ）设计引物,通过PCR从该文库中各筛到4个阳性BA C克 隆,说明该文库能有效用于分离盐藻基因的基因组序列,据此推测该文库约覆盖4倍盐藻基 因组序列.     

数学统计在现代经济管理领域的应用研究

在现代经济管理领域中,数学统计方法的运用越来越广泛,通过对数学统计方法的有效应用,可为企业及行业发展提供良好的条件。为了发挥出数学统计的作用,应对其应用进行改善。通过对数学统计应用在现代经济管理领域的重要性的阐述,明确数学统计在现代经济管理应用中存在的问题,分析数学统计在经济管理中的实际应用,提出加强数学统计应用效果的措施,促进经济管理领域的发展。     

珠江新城J1-4地块超高层商务办公楼建筑设计

本文叙述了在“珠江新城某超高层商务办公楼”的设计中,突破以往办公楼设计的常规做法,引进人性化的生态节能理念,结合现代建筑的设计手法及当代先进的建筑技术工艺,创造具有时代气息的高层办公楼建筑。     

高校档案现代管理探讨

本文分析了目前高校档案管理工作中存在的问题,为了更好地发挥高校档案管理的作用,应该全力促进档案管理的现代化工作的完善,提供了一些措施。     

深圳市好家庭实业有限公司——中国奥委会赞助商

深圳市好家庭实业有限公司创建于1994年,公司一直秉承“倡导健康生活新概念,最大程度满足民众对健康生活的需求”的企业宗旨,以信息化、现代物流、个性服务为基础运营模式,依托全国市场网络,全面服务于中国康体市场,现已成为国内康体产业最富创新能力、最有知名度和最具实力的公司之一。     

梅西安《对圣婴-耶稣的二十次凝视》音乐主题的构造特性

奥利维尔?梅西安创作的音乐作品,语言个性鲜明,手法独具一格,载体丰富多彩,且内容富含哲理、意境深远.其代表作品,钢琴曲《对圣婴-耶稣的二十凝视》充满宗教色彩,华丽而新奇,主题鲜明、音色饱满、节奏与织体多变、旋律跌宕、和声新颖,不仅轰动一时,且影响深远.     

面向未知地形的四足机器人足端轨迹优化

在未知地形行走时,由于地形突变,采用常见步态算法的四足机器人容易受到冲击,导致失稳,为此,提出一种改进的四足机器人足端轨迹规划的算法。将足端运动轨迹分段优化,减小机器人在水平地面、上坡和下坡地形的足端力矩变化,增加四足机器人运动的稳定性。实验选用斯坦福四足机器人,记录俯仰角pitch、横滚角roll及足端力矩在机器人通过不同地形时的变化。实验结果表明,足端轨迹优化后的机器人在未知地形中行走的稳定性得到有效提升。     

基于PF-UKF组合滤波的SINS/GPS组合导航系统空中对准方法

针对捷联式惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统模型的误差以及粒子滤波(PF)存在的粒子退化问题,结合无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,提出一种基于PF-UKF组合滤波的SINS/GPS组合导航系统空中对准方法.由误差四元数代替姿态角,以SINS和GPS的位置差和速度差作为观测量,建立新的组合导航系统误差方程.所提出的PF-UKF组合滤波算法将采样粒子分为随机粒子和确定粒子,其中随机粒子为概率密度函数所采集,确定粒子为UKF中采集Sigma点后所求取的系统状态值.由此降低了PF处理粒子时的复杂程度以及粒子退化的程度.仿真结果表明：相比于UKF算法,该方法有效提高了组合导航系统的精度,具有较好的鲁棒性.     

MPTP 致帕金森病动物模型的研究进展

帕金森病(PD)是一种神经退行性疾病,主要表现为静止性震颤、肌强直、运动徐缓及姿势不稳等运动症状,同时伴有精神和认知障碍、自主神经功能障碍等非运动症状。PD的主要特征是黑质多巴胺(DA)能神经元变性和死亡,其病理性标志是路易小体(LB)形成。人们建立了多种动物模型来研究PD的不同方面,疾病模型可以通过基于神经毒素或基因的方法在非人类灵长类(NHP)、啮齿动物、斑马鱼、秀丽隐杆线虫和果蝇等动物中产生,制备的模型都是模拟PD部分病理改变,有其各自的优势和局限性。目前,1-甲基-4-苯基-1,2,3,6-四氢吡啶(MPTP)诱导的PD模型在医学领域的研究中应用越来越广泛。