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力觉临场感系统中存在较大的通信时延和力反馈,造成系统的不稳定.本文从建立力觉临场感系统的时延动力学方程出发,利用差分微分方程组,对一维力觉-临场感系统分析一种较简单的情况,即从机械手与环境中的一个弹性体作用,该物体不发生位移而仅产生弹性形变.对力觉临场感系统在弹性环境下的时延稳定性进行分析,讨论了模型中各参数的影响,确定了时延界限的正确性. 相似文献
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王鹏 《中国新技术新产品精选》2009,(22):251-251
人的生命过程离不开呼吸,呼吸对健康影响很大,人们必须一刻不停地吸进新鲜空气。尤其在体育活动中更应重视呼吸运动。然而,多数人在体育活动中不懂得正确呼吸,达不到锻炼的目的。所以在参加体育锻炼中要合理地进行呼吸运动,通过体育锻炼的主动呼吸作用,使肺部得到锻炼,使肺活量增加,使呼吸系统的机能得到提高。同时由于项目不同,运动结构不同和技术要求不同,就必须采取与其相应的合理的呼吸方法,以利于增强体质和提高运动成绩。 相似文献
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通过抽样调查和个别访谈,对大学生英语听力教学以及学生理解的难点进行较深入的研究。经过有针对性地在教学中进行相应的改革并采取对策予以解决,验证了这些措施在听力教学中的可行性。实验结果表明输入提醒和输出等注意引导策略,可以有效提高听力语言形式的习得。 相似文献
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改革开放后,我国的市场经济得到了快速发展,财务管理在企业管理中的重要性逐渐显现出来。我国加入WTO以后,企业面临的国际竞争越来越激烈,对企业的财务管理提出了更高的要求。为增强企业的综合竞争能力,企业必须建立适合自身发展的财务管理体系。本文笔者重点论述建立企业财务管理体系应注意的问题及应遵循的基本原则。 相似文献
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市政给排水管道工程是城市基础设施重要组成部分,做好城市市政给排水规划设计与管理工作,对建设一个良好的城市人居环境意义重大.室外给排水管道工程设计在各地都是必不可少的.本文笔者根据多年的工作实践经验,对市政室外给排水管道工程设计中,需要考虑几个问题进行了分析与探讨. 相似文献
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在北方地区,由于季节性气温变化比较明显,在春秋季节与夏冬两季交替时,施工工地难免遇到冷空气入侵,气温往往是变化莫测,经常遇到零下5℃的天气,本文就冬季施工中可能遇到的问题,提出自己的一些经验和看法。 相似文献