京津冀协同发展背景下河北省铁路网布局优化

在京津冀协同发展背景下,对河北省铁路网布局进行优化.首先在对影响铁路网布局的京津冀协同发展,过境运输需求等因素分析的基础上,结合既有铁路网情况,形成布局初步方案.其次将研究对象划分成20个交通小区后,对交通生成和交通分布进行预测,得出2020年和2025年20个交通小区之间的客运量和货运量,再经过多次流量分配后得到布局优化方案.最后利用路网密度指标对河北省铁路网布局优化方案进行了评价,结果表明,该方案具有一定的合理性,能够满足未来河北省的经济发展要求.     

宁夏宁杞1号花期霜冻过冷却实验研究

以宁夏枸杞主栽品种宁杞1号为研究对象,通过人工霜冻模拟箱进行过冷却实验,分花蕾期、初花期、盛花期等不同阶段分析其过冷却点和结冰点温度,并统计不同低温范围的分布比例,计算分析达到过冷却点所需的时间.结果表明,花蕾期、初花期、盛花期的过冷却点分别为-9～-3.8℃,-8.8～-4.0℃,-8.5～-3.4℃,结冰点分别为-6.9～-3.1℃,-5.7～-2.9℃,-5.4～-2.5℃,花蕾期比初花和盛花期的过冷却点分别平均低0.2,0.7℃,结冰点分别低0.5,1.3℃.花蕾期、初花期、盛花期的过冷却点频率分布不同,但分布趋势均呈单峰曲线状,趋势峰值分别出现在-8～-7℃,-7～-6℃,-6～-5℃.各花期达到过冷却点的平均时间分别为5.1,4.6,4.5 h.花蕾期、初花期、盛花期的结冰点和过冷却点呈逐渐升高的趋势,初花和盛花期的"跃升值"接近,均大于花蕾期;随着发育进程的推进,达到过冷却点的时间呈逐渐减小的趋势,且花器官的抗冻性逐渐减弱.     

盐胁迫对大花四照花种子萌发与幼苗生长的影响

探究盐胁迫对大花四照花种子萌发及幼苗生长的影响,为大花四照花在滨海地区的推广提供理论依据。     

医用历四柱干支显现的基本规律

本文依据天文万年历研究了医用历四柱干支显现的基本规律：（１）共有５１８４００种四柱干支组;历经一个６０甲子年显现的一半;历经２个６０甲子年显现的３／４;历经３个６０了年大多数显现;历经４个６０甲子年才全部显现。（２）四柱干支历经４个６０甲子年基本重现,医用历轮回周期的２４０年。     

嫦娥一号卫星载激光高度计

介绍了嫦娥一号卫星激光高度计的设计和运行情况,包括系统的总体设计、空间激光器设计、激光发射系统设计、接收系统设计;分析了激光高度计的测量精度;阐述了激光高度计的地面测试情况;最后介绍了激光高度计在轨运行和在轨测试的情况.该激光高度计是我国第一次自行研制的空间应用的激光主动遥感仪器,自2007年11月28日在环月轨道上开机后,获取了共计912万点有效月球高层数据,圆满地完成了探测任务.     

15%保丰1号种衣剂拌种防治小麦白粉病田间药效试验

进行了１５％保丰１号种衣剂不同使用剂量与多菌灵,三唑酮及空白对照对小麦白粉病的田间药效试验。结果表明：１５％保丰１号种衣剂能有效防治小麦白粉病,春防效优于三唑酮和多菌灵,以１５％保丰１号种衣剂４００ｇ有效成分拌１００ｋｇ小麦种子对白粉病的防效最佳。     

对社会单位消防安全“四个能力”建设的思考

本文通过分析社会单位消防安全＂四个能力＂（检查消除火灾隐患能力、组织扑救初起火灾能力、组织人员疏散逃生能力和消防宣传教育培训能力）推进建设过程中存在的问题,结合工作实际,有针对性地从多方面建立激励机制,创新方法,确保推进社会单位消防安全＂四个能力＂工作扎实、有效开展。     

基于CPG的四足机器人抗侧向冲击的动态稳定性研究

为解决四足机器人受到侧向冲击时的稳定性控制,提出了基于CPG和侧向踏步反射的控制方案:以Hopf振荡器构成的CPG网络为基础,通过为侧偏关节构造具有触发使能性质的振荡器,为四足机器人引入侧向踏步反射机制. 利用ZMP理论,引入倒立摆模型,从动力学角度预测四足机器人侧向踏步所需的步长与次数. 通过该反射,四足机器人在承受侧向冲击时产生的侧向加速度能够在较短时间内恢复正常,此后终止反射,配合正常直线行走控制方案,四足机器人就能够圆满实现在行走状态下受到侧向冲击后的稳定性控制,其抵御侧向冲击的能力显著提高. 利用Matlab与Adams联合仿真,该方案的可行性和有效性得到了可靠验证.      

220/380V三相四线制运行中零线断后分析

一般地,城镇民用电均采用公用变压器单列运行,低压三相四线制（即220/380V）供电。这种运行方式,往往会出现三相负载较大的不平衡度。例：如下图示,用一台10/0.4kV200kVA变压器对某区域采用220/380V三相四线制供电。已知所带负荷a相10kW,b相50kW,c相5kW。为了分析计算方便,设各相均带纯电阻性负载。     

标定方程AX=ZB的两种新解法

提出了同时确定手眼关系以及机器人坐标系到世界坐标系关系的两种算法。和现有算法相比,给出的算法分别基于对偶四元数和矩阵直积理论,均可一次计算出标定方程的旋转部分和平移部分,不存在误差的传递问题。仿真结果表明了算法的有效性,这些结论对于类似问题的求解具有一定的参考价值。