飞行器巡飞探测路径规划方法

为了使飞行器能够在有限的巡飞航程中对指定目标区进行全面探测,提出了一种基于遗传算法的飞行器巡飞路径规划方法. 分别针对定高度和变高度巡飞路径进行规划进行了仿真,得到了满足要求的优化结果,并给出了所需的最小航程,该结论为后续的飞行器推力方案和气动外形设计提供了依据.     

“叶公好龙”原因及其真相探析

叶公沈诸梁是春秋战国时期楚国的一位颇有见树的县尹,但却因"叶公好龙"的故事而含垢千年。叶公确有好龙之实,但并无"好龙"之事,该故事很可能是由于叶公与孔子当年交往时的恩怨致使孔子后世弟子编造出来攻击叶公的。     

创新管理模式促进科技发展

为贯彻全国、全省科技大会精神,阜阳市委、市政府高度重视科技创新工作,相继出台了《阜阳市科技发展"十一五"规划纲要》、《关于实施科技规划纲要,增强自主创新能力的意见》、《关于加强我市高新技术产业发展的意见》、《关于加强知识产权保护,促进专利技术产业化的意见》等文件,自主创新的政策环境在阜阳市已基本形成.     

逆向物流中心动态选址问题的研究

在逆向物流中,集中退货中心(回收中心)管理是企业逆向物流系统高品质运作的基础和前提.随着逆向物流的发展,企业开始关注集中退货中心的选址.针对已有模型没有考虑时间变化对选址决策的影响问题,构建一个双向物流共享运输网络的动态选址模型,提出了应用动态规划的求解思想和方法并结合实例分析了在考虑时间因素时,企业如何做出规划期内选址决策的时间序列;并引入预测确定性因子来解决预测的不确定性.     

一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率.     

《旅游规划原理》教材的内容组织

科学、合理地组织旅游规划教材的内容,是旅游规划教材建设的基本要求.笔者结合自身的旅游规划实践和教学经验,就编写的《旅游规划原理》教材的内容组织展开论述,认为教材在内容组织方面首先要反映教材的系统性,应系统地阐述旅游规划的基本原理、旅游规划的原则和方法、旅游规划的技术问题以及旅游规划的实施与管理;其次,体现教材的理论性,应阐述旅游规划的基础理论,如可持续发展理论、旅游系统论等;最后,突出教材的指导性,在阐述旅游规划相关理论的基础上,应有实践应用方面的内容,为旅游规划实践提供参考和指导.     

论图书馆员职业发展规划及其完善

职业发展的规划和完善对于图书馆员及图书馆发展至关重要。而当前的图书馆员在职业发展规划上存在职业意识薄弱、职业层级单一、职业竞争力不强、职业教育管理缺失等诸多问题。因此,需从上述几个方面来加强图书馆员的职业规划。     

插电式并联混合动力汽车模型预测控制

将动态规划应用于模型预测控制构架中,建立了基于空间域的插电式并联混合动力汽车燃油经济性预测控制数学模型。基于动态规划的插电式混合动力汽车全局优化控制的仿真表明,蓄电池荷电状态(SOC)基本上都是从行驶起点时的最大值逐渐减少到终点时的最小允许值,提出理论SOC参考斜率作为模型预测控制SOC的参考斜率,并以未来行驶工况中出现的特殊工况为依据对理论SOC参考轨迹进行修正。结果表明采用此方法能使模型预测控制策略的控制效果接近全局优化控制策略的计算结果,汽车油耗显著降低。     

半B-(E,F)-凸约束单目标规划的对偶性

利用半B-(E,F)-凸函数的有关性质讨论了半B-(E,F).凸函数单目标规划的弱对偶定理,强对偶定理和逆对偶定理.     

新生代农民工问题中的“多重纠结”

每年春节过后,“用工荒”一词在媒体上出现的频率就非常高。而近一两年,人们在谈论“用工荒”问题时又会加进一个新的元素一一新生代农民工。2010年3月全国总工会成立了新生代农民工问题研究课题组,试图通过实地考察与调研,为解决新生代农民工工资拖欠问题、社会保障问题、户籍制度以及精神、心理需求等问题提供政策建议。不久前他们的研究报告发布,引起社会的广泛关注与热议。