一种任意起始位姿的连续曲率泊车路径在线规划方法

针对目前泊车路径规划算法对起始位姿要求严格，且难以兼顾最终位姿精度、路径质量及计算效率等问题，提出了一种任意起始位姿的连续曲率路径在线规划方法。该方法将整个泊车路径规划分为库位内调整与入库过程两部分。库位内调整采用以最终位姿高精度与调整次数最少为目标函数的最优化方法进行逐段规划；入库过程采用连续曲率曲线组用于混合A*算法的状态节点扩展以直接生成无需后处理的可执行路径。设计考虑路径的曲率变化与方向改变次数的估价函数；采用由路径几何形状特征点构建特征多边形的碰撞检测方法以提高计算效率。离线仿真与实车试验结果验证了该方法的有效性。     

ANT的“互构论”世界图景及其“组合方法”

在借鉴“常人方法论”社会生成性等观点的基础上,在案例深描的过程中提出,ANT作为动员盟友的资本化铭写,技科学在简化和操控世界的过程中联结并置换了人类和非人类的异质性行动者。基于此,ANT提供了审视科学与社会相互建构的这一世界图景,从而启迪人们在本体论层面将身处的世界视为纷繁复杂且不断重构的“科技社会系统”。ANT“互构论”世界图景的呈现,得益于其自身中隐含的“组合方法”——推行“新规范主义、关系主义、实践生成主义、人文主义”等方法论准则。尽管ANT不仅是一种理论、更是一种方法,但是目前也不应推行“征服世界”这一学科帝国主义立场。     

均值不等式求最值“失效”时的应对策略

利用均值不等式求最值时需要注意"一正、二定、三相等"的条件,三个条件缺一不可。但在实际应用过程中,这些条件有时不能同时具备,就需要一定的化解技巧,来应对这一系列的"失效"现象.     

基于体验对“互联网+”教育环境的实践思考

"互联网+教育"的新型教学模式日新月异。微课、MOOC到翻转课堂、手机课堂、SPOC等新型教学模式,在很大程度上实现教育资源共享。基于此,阐述笔者以学生身份体验对于"互联网+"的现代化教育环境的相关认识与实践思考。     

矿山开采项目环评中的问题研究

根据实际工作中的经验,以某铝土矿环评为例,对矿山环评中产业政策相符性、环境污染因素分析、"三场"选址可行性以及清洁生产等方面的问题进行技术探讨。     

“985工程”院校图书馆开放存取资源揭示现状的调查分析

采用网络调查法对39所“985工程”院校图书馆进行了调查,分析了各地区“985”高校图书馆OA资源的揭示位置、揭示方式和揭示内容,发现了各图书馆OA资源揭示中存在的问题,并提出了相应的策略.     

儿科护理如何应对“全面二孩”政策后的生育高峰

"全面二孩"政策的实施需要医院儿科及早应对。本文分析了"二孩"生育高峰时代儿科面临的问题,并从护理人才储备、风险防范、护理环境改善、医护待遇提高等方面进行了阐述。     

高校图书馆空间组织的规划设计

信息时代给图书馆的空间组织提出了新的要求和挑战，同时也为高校图书馆空间组织的发展带来了机遇，这些都直接影响着高校图书馆空间功能的使用和读者的感受，因此，高校图书馆需要重新规划图书馆的空间组织。该文指出高校图书馆现有的空间组织规划在人性化设计、功能空间、环境的适用性和设施方面都存在着不足，探讨了高校图书馆空间组织设计新的发展趋势，并提出了新时期下高校图书馆的空间组织的规划设计方法，以便更好的为高校图书馆用户服务。     

宙斯盾五大秘笈

<正>宙斯是古希腊神话中的"众神之神"。他手里除了有进攻利器"闪电杖"外,还有防守神物"宙斯盾"——一面雕有蛇发女妖美杜莎头像的盾牌。传说谁见了这面盾牌就会立即变成石头,宙斯盾因此得名……1969年12月,美国海军提出"空中预警与地面整合系统"的概念,由于其英文缩写(AEGIS)的意思刚好是希腊神话中的宙斯之盾,因而也被译为"宙斯盾"系统。宙斯盾系统通常搭载在巡洋舰或驱逐舰上,成为舰队的"眼睛",甚至是"大脑"。而搭载有宙斯盾系统的巡洋舰或驱逐舰,也就顺其自然地被称为宙斯盾舰。     

探析高职院校“90后”学生干部团队建设

本文主要对高职院校学生干部团队建设的一些问题进行探讨。由于目前高职院校学生干部主要是以90后为主,90后是新时代的特殊群体,他们有自己鲜明的个性,在面对这样一群时代感强,自信张扬而又善于创新的新青年的一代,如何让他们成为一个高效的学生干部团体使值得我们深思的问题。