双臂移动机器人的多体动力学建模与仿真

本文基于多体系统离散时间传递矩阵法,首先构建了双臂移动机器人的车体以及机械臂各杆件的刚体模型,推导出各元件所对应的传递矩阵;然后进一步得出了双臂移动机器人分叉链式多体系统的统一整体动力学方程,综合研究了机器人内部各元件之间的运动学及动力学的关系;最后采用MATLAB软件对动力学方程进行数值仿真.通过对仿真结果的分析,不仅验证了理论的正确性,也得到了各个关节的力矩的大小及变化规律,便于驱动电机的选型,同时为后续的控制系统设计提供了重要的理论依据.     

明清徽州社会之“鬻身”现象探略

通过对明清时期徽州的一些卖身契进行个例分析和研究,可以发现明清时期徽州社会的人口买卖问题较为普遍,大多底层贫苦的大众通过鬻身的方式来获得必需的生活物质资料,用以缓解一时的生存压力和心灵上的生存紧张。这些鬻身问题的存在,清晰地反映出地域社会的贫苦民众在深陷历史变迁的漩涡中所体现出来的一种人生的无奈和命运的惨淡。     

“网络信息资源检索与利用”课程网络教学平台建设

介绍了"网络信息资源检索与利用"课程的教学现状,指出了存在的问题,提出了"网络信息资源检索与利用"网络平台的建设,制定了平台的建设目标,对平台的功能模块进行了划分,对平台今后的工作进行了规划。     

基于应用型创新人才培养的综合设计性实验改革

综合设计性实验是培养应用型创新人才的重要环节.以培养应用型创新人才为目标,结合学校的实际情况,从不同途径开发了新的综合设计性实验项目,并提出了与之相适应的有效教学模式.     

PBL教学法在民族院校医学教学中的应用调查

目的:探讨以问题为基础的学习(problem-based Learning PBL)教学法在西北民族大学临床医学教学中的应用及效果评价.方法:选取西北民族大学医学院五年制临床医学专业自愿报名参加PBL课程的2015级、2016级学生101名作为研究对象,分别对PBL课程前后的教学效果与教学满意程度进行问卷调查.采用SPSS19.0进行统计分析.结果:研究结果显示参加PBL课程后,学生在案例分析能力、文献检索能力、团队合作能力、语言表达能力及临床思维能力方面提高程度均好于参加PBL课程前,且学生对PBL教学的满意程度均好于传统教学,差异有统计学意义.结论:PBL教学方法较传统教学方法可以更好地培养学生综合能力,值得在教学过程中进一步推广.     

C~(++)程序设计实验教学方法研究

针对信息与计算科学专业学生创新能力差及就业竞争力不足等问题,提出对C++程序设计课程的实验教学实施"启发——创新——实验"的教学方法,让学生在启发式教学中大胆尝试创新思路,在实验过程中更加灵活地掌握知识,逐步培养其主动学习、自主创新的能力,为后续的实践、实习和实训过程奠定基础.     

基于“3W1H”教学法个性化教学流程的研究与实践

针对我国地方本科院校向应用技术型转型发展这一趋势,本文以教学环节创新为切入点,在传统"3W1H"教学法的基础上,提炼出针对"JAVA软件开发"课程个性化教学流程,包括理论课教学流程、实践课教学流程和课程综合项目实训,并运用该个性化教学流程开展教学实践。     

基于语料库的“有点”和“稍微”的多维辨析

从国家语委现代汉语平衡语料库提取语料,统计分析"有点"和"稍微"的左右搭配词语词性、语义韵倾向。从台湾中央研究院现代汉语标记语料库提取语料,统计分析二者附加搭配词的语义类别、在不同语体中的词频分布差异。采用定量分析与定性分析相结合的方法,以期为现代汉语近义词辨析提供新思路。