基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

试论魏晋“深情”及其诗学意义

魏晋时期,伴随着理性世界的转变,人们的感性世界也发生了极大的变化,出现所谓的魏晋“深情”。这种以知识分子为情感主体的“深情”,既不同于《诗经》时代原发性的“民情”,也不同于儒家“发乎情,止乎礼义”的“性情”和道家“有人之形而无人之情”的“天情”,它是知识分子个体生命意识觉醒之后于天地宇宙中寻求心灵安顿和精神自由的情感,即人生和宇宙合而为一的生命超越之情。正是这种魏晋“深情”,把中国诗学引向强调“神与物游”和“情景相生”的抒情道路,并深深地刻上了宇宙情怀。     

你是“玉米”吗?——“玉米”类新词及其成因浅析

最近一段时间,选秀类节目盛行,“超级女生“是其中最风行的一个节目,由此也产生了许多相关的新兴词语,“玉米”是其中较有代表性的一个。本文试从社会因素、语言使用者的心理因素以及语言因素三个方面考察此类新词语产生的原因。     

“动”的技巧——谈小学自然课堂教学

小学自然教学不仅是知识教学，而且还包含培养学生对科学技术的兴趣爱好，发展学科学、用科学的能力，养成良好的科学态度。自然教学的基本过程，就是学生在教师的指导下，主动地认识自然事物和应用所获得的知识过程，是学生自行探求，培养学生动手、动脑、动口能力的过程。心理学家布鲁纳说过：“学习者不应是信息的被动接受者，     

地表移动破坏裂缝特征及其控制方法

通过分析地下开采的影响，黄土覆盖层变形裂缝规律，提出以开采方法和工艺方式来控制或减弱地表变形裂缝破坏程度，并在保护地表建筑物的前提下，最大限度回收“三下”呆滞煤炭     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

“926”植物生长调节剂的药效作用及机理研究

试验表明，“９２６”植物生长调节剂对植物种子活力、根系活力、植物生长发育具有明显的促进作用。用“９２６”浸稻种和玉米种，可提高发芽势、发芽率，增加次生根数和次生根长。苗期施药，同样可促进幼苗生长发育、促进根系发育、增加分蘖、分枝，提高成穗率。其它生育期施药，可分别提高成稳率、穗粒数、粒重，显著提高作物产量。