关于Γ_N－环的亚直既约性质

本文研究了素亚直既约Γ－环，建立了Γ－环Ｍ，矩阵Γｎｍ－环Ｍｍｎ、右算子环Ｒ以及环Ｍ２的素亚直既约不可约理想之间的关系。     

关于Frechet导算子之紧性

设V,U是同一数域上的Banach空间,而D(T)是V的开子集T:D(T)→U.T.Ando[2]给出了T′是紧泛函的一个充分条件.本文对这一定理的证明进行了修改,并推广了他的结论,得到了Frechet导算子T′为紧算子的一个充分条件.     

Runge—Kutta方法的B—收敛阶

就K_(20■)(■∈■)类初值问题获得了Runge-Kutta方法的最佳B-收敛阶比其级阶高一的充分必要条件。     

上海Ⅱ号机器人系统动态特性分析研究

在对上海Ⅱ号机器人进行系统动力学建模的基础上,全面系统地分析了SIR-Ⅱ机器人在起动和停止时产生抖动的原因。对控制策略提出了几种改进方案,对这几种改进方案的动态特性进行了仿真、分析和比较后选出了合理的改进方案。本文的计算和仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。     

一种新型多机系统互连网络的设计与控制算法

本文为MC-MT系统设计一种直接对称网SN,并且给出一种较为简易的寻径控制算法。文中证明这种网络的并行通讯时间≤(D+1),其中D为SN的直径。     

松节油和松香催化深度加工合成系列精细化工产品的研究与开发──（I）α－松油醇催化加氢制二氢α－松油醇

本文研究了在骨架镍催化剂存在下，由α－松油醇常压加氢制备二氢α－松油醇的方法，考察了反应温度、催化剂用量和氢气流量等因素对加氢反应的影响。结果表明，在１００℃，２％（重量）骨架镍催化剂存在下，α－松油醇氢化反应２ｈ，得二氢α－松油醇，产率为９８．４％。     

1－苯基－3－甲基－4－苯氧乙酰基－5－吡唑啉酮对金属离子萃取行为的研究

本文合成了螯合萃取剂１－苯基－３－甲基－４－苯氧乙酰基－５－吡唑啉酮，并对Ｔｈ４＋、Ｌａ３＋、Ｃｕ２＋、ＴｉＯ２＋、Ｃｒ３＋６种金属离子的萃取行为进行了研究．     

苯多元羧酸对锆－铝鞣和少铬多金属鞣的研究

本文研究了苯多元羧酸对锆－铝鞣和少铬多金属鞣的影响．实验研究表明：在适宜ｐＨ值，ｐｍ量的改变对成革收缩温度有显著影响，苯多元羧酸羧基数目越多，收缩温度越高；苯二元羧酸中羧基处在不同位置及不同用量对收缩温度的影响不明显；在锆鞣后，ｐｍ处理，再用铬废液复鞣，不仅可提高ＴＳ，而且可减少铬鞣废液中铬残留量，基本上消除其对环境的污染．