标定方程AX=ZB的两种新解法

提出了同时确定手眼关系以及机器人坐标系到世界坐标系关系的两种算法。和现有算法相比,给出的算法分别基于对偶四元数和矩阵直积理论,均可一次计算出标定方程的旋转部分和平移部分,不存在误差的传递问题。仿真结果表明了算法的有效性,这些结论对于类似问题的求解具有一定的参考价值。     

三轴测量装置正交及增益误差修正算法研究

三轴角度传感器的轴间正交误差及增益偏差很难通过提高制造工艺得以消除,而这些误差及偏差极大地限制了角度传感器的精度."三轴角度测量装置轴间正交误差及增益偏差修正算法"提出了一种可以同时修正测量轴轴间正交误差及轴间增益偏差的方法,实现了测量系到等增益正交系的变换.为此,构造并求解了关于参数最优估计的五元三次方程,并对该算法的收敛性及噪声对变换精度的影响进行了评估.     

独立坐标系统建立方法探讨

本文主要介绍了为了减小高程归化与投影变形产生的影响，建立独立坐标系的方法，使在实际工程放样中计算出来的长度不需要做任何改算。     

洛伦兹变换中的疏误及后果

通过对洛伦兹坐标变换的研究,发现了洛伦兹变换的推导中存在严重疏漏,其光信号到达点的坐标表达式,疏忽了坐标系相对光信号的运动状态,混淆了坐标与路程的概念,从而导致了以路程代替坐标的严重失误,造成了理论与实际假设不符的结果。更加值得注意的是,由于洛伦兹变换理论上的疏误,其后果将直接导致爱因斯坦相对论的危机。     

坐标轴正方向选取对力学问题求解的影响

在求解理论力学质点动力学问题时,因坐标系正方向的选取常常给学生带来许多困惑.通过两道典型习题,详细分析学生错解的原因,应用不同的符号法则给出正确的求解过程,对比总结出坐标系建立的一般方法及解题中关键问题.帮助学生澄清疑惑,提高规范严谨的解题能力.     

二重积分的计算方法

二重积分的计算方法主要是在极坐标系和直角坐标系下将二重积分化为二次积分,进而利用两次定积分计算此二重积分,但是某些二重积分化为二次积分后计算仍相当困难,这时,我们就要采用特殊的算法计算。本文主要概括了如何将二重积分化为二次积分,并对一些特殊类型的二重积分的解题技巧进行了总结。     

天津地形图坐标系转换的误差分析

为了满足经济的迅猛发展和城市基本建设的需要,天津市形成了自己的一套独立的坐标系统,就是我们现在使用的1990天津市任意直角坐标系。然而在我们使用的各种比例尺的地图中,为了工作的需要以及根据地图的成图年代和比例尺的不同,分别采用不同的坐标系统,其中有我们使用的国家统一坐标系以及其它坐标系。因而需要解决这些坐标系之间的转换问题,由于采用不同的投影椭球,那么在不同坐标系转换过程中,就会出现地形地物的变形。变形之后的新图通过计算和转换后符合地图制图规范的精度要求。     

粗差分布及其随机数产生

以合理产生粗差随机数为科学评价新的平差理论和方法的基础条件,利用概率统计理论论述了测量数据中的粗差的个数服从二项分布,粗差的位置和大小的联合分布为离散均匀——截尾正态分布,并可用Matlab软件产生出联合分布的随机数。     

三坐标测量机在批量产品测量中的应用

针对批量产品的检测,由于数量大、检测费时费力,如何缩短检验时间、降低劳动强度、保证检验精度给出解决方法。