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协议转换网关是工业以太网的核心,它把以太网和现场总线连接起来,实现了工业设备的网络化。在此,设计了TCP/IP-CAN协议转换的总体方案;介绍了μC/OS-II的移植;以TCP/IP和CAN协议为基础,构建了TCP/IP-CAN协议栈;详细描述了协议转换的实现。 相似文献
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为解决大型养路机械中信号采集和处理的需求,设计了多通道多模式数据采集系统,以SAM9X35为核心,以大容量DDR2为数据缓存,将采集到的数据采用CAN总线传至上位机,下位机模块可以进行在线升级.整体方案包括系统电源管理模块的方案.CAN通信接口电路以及下位机数据采集模块的设计与实现.根据系统的复杂性和多任务性,采用μC/OS—II实时操作系统,开发了数据采集和预处理程序. 相似文献
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在广义拓扑空间中引入μ-正规和gμ-正规空间的概念,建立它们与μ-Ti空间(i=0,1,2,3,4)之间的关系,并给出了μ-正则空间和μ-正规空间的一些性质. 相似文献