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首先通过一类特殊的分形集——中间λ康托集的构造,得到它的一些重要拓扑性质和分形特征;进而利用控制收敛定理,证明了中间λ康托集上P方可积函数空间是完备的. 相似文献
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当假设测试μ满足多项式增长的条件时,得到了参数型Marcinkiewicz积分与Lipβ(μ)函数生成的多线性交换子Mρ-bf(x)具有(Lp(μ),Lp(μ))的有界性,以及在H1(μ)空间的端点估计,从而推广了参数型Marcinkiewicz积分单线性交换子的相关结果. 相似文献
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球形机器人是一种外壳为球形的新型的机器人,依靠球壳内部的驱动单元实现滚动行走,具有很强的稳定性和机动性,其在工业、军事和民用上有着广泛的应用前景.首先介绍了结构简化球形机器人的整体软件功能;其次,设计实现了球形机器人本体控制系统,并将嵌入式实时操作系统μC/OS—Ⅱ移植至本体控制芯片TMS320F2812中,通过实验测试表明移植正确可行;最后设计应用任务,通过嵌入式实时操作系统的调度实现球形机器人各项功能.实验结果表明,该球形机器人具有良好的实时性,其后期维护和功能扩展方便易行,其软件具有良好的稳定性和可靠性. 相似文献
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双离合器自动变速器控制系统软件架构设计 总被引:2,自引:0,他引:2
从软件开发方式与架构设计的角度对双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)控制系统进行了深入剖析,并以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ内核为基础,构建了DCT控制系统软件架构.通过引入有限状态机(finite statemachine,FSM)实现了DCT的复杂换挡过程控制,以此为基础开发了DCT多任务控制系统.基于DCT硬件在环仿真试验台对所设计开发的控制系统软件进行了功能及性能验证.验证结果表明,设计开发的DCT控制系统软件既满足了系统对实时性的要求,又提高了系统的可靠性和扩展性. 相似文献
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在(λ,μ)-模糊正规子群的理论知识基础上,引入了(λ,μ)-反模糊正规子群、(λ,μ)-反模糊正规化子、(λ,μ)-反模糊中心化子的概念,得到了(λ,μ)-反模糊正规子群的等价条件及其性质,建立了满同态映射下(λ,μ)-反模糊正规子群的对应定理。 相似文献
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本文以ADI公司的基于ARM7TDMI核的MCUAduC7020为基础,介绍了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM处理器平台上的移植,并在成功移植的基础上,进行了多任务的同步与通信。 相似文献
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在广义拓扑空间中引入μ-正规和gμ-正规空间的概念,建立它们与μ-Ti空间(i=0,1,2,3,4)之间的关系,并给出了μ-正则空间和μ-正规空间的一些性质. 相似文献
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为解决大型养路机械中信号采集和处理的需求,设计了多通道多模式数据采集系统,以SAM9X35为核心,以大容量DDR2为数据缓存,将采集到的数据采用CAN总线传至上位机,下位机模块可以进行在线升级.整体方案包括系统电源管理模块的方案.CAN通信接口电路以及下位机数据采集模块的设计与实现.根据系统的复杂性和多任务性,采用μC/OS—II实时操作系统,开发了数据采集和预处理程序. 相似文献