一种积分时滞过程的内模PID鲁棒整定方法

针对工业系统中普遍存在的积分时滞过程,提出了一种内模PID（比例-积分-微分）控制器设计及鲁棒整定方法.利用一阶环节逼近积分环节,改善了内模控制系统的稳态特性,在此基础上利用一阶泰勒表达式逼近过程模型中的时滞项,得出了内模PID控制器的设计方法,并根据最大灵敏度Ms指标,导出了对控制器可调参数进行鲁棒整定的解析表达式,克服了常规方法中参数整定的盲目性.仿真结果表明该方法可使系统同时获得良好的动态响应性能和鲁棒性.     

外源一氧化氮对香椿芽苗菜种子发芽及生长的影响

分别以0、0.2、0.4、0.6、0.8、1.0mg/L外源一氧化氮（nitric oxide,NO）供体硝普钠（SNP）处理香椿种子,结果表明：不同浓度的外源SNP对香椿种子发芽势、发芽率及幼苗的芽长、根长、茎粗和干鲜比均有明显的促进作用.既能提高发芽势、出苗整齐,又能提高发芽率的外源一氧化氮的浓度为0.4mg/L....     

沙质环境中基于视觉的月球车定位方法

视觉里程计是月球车上重要的传感器之一,能够实现月球车在松软月面的定位,并对滑转率进行估计．针对沙质的月面模拟环境,为月球车开发了适应能力强的视觉里程算法．首先,研究基于形态学的图像增强算法以保证提取到足够多的特征点;其次,在对极线约束下实现角点的匹配,并且通过优化搜索窗口尺寸和预估搜索方向等方法提高匹配和跟踪的效率;再其次,采用随机抽样一致（RANSAC）算法进行运动估计,计算巡视器在6个自由度上的姿态变化;最后,在月面模拟场地对视觉里程算法进行试验,证明所提算法在特征稀少的环境中仍能保持较高的稳定性和定位精度．     

RF-PCVD法制备纳米TiO_2粒径分布的数值模拟及进料浓度的影响

射频等离子体反应器适用于气相法快速合成高纯纳米微晶.针对小流量TiCl4氧化合成TiO2纳米微晶反应体系,在Matlab软件中采用有限差分法,以求解温度场的二阶偏微分方程模拟出反应器内的温度分布.通过将温度场与长大过程动力学方程偶联,沿每条气体流线计算,模拟出最终TiO2纳米微晶粒径及其粒度分布.不同进料浓度条件下的数值解与实验结果基本吻合.由于流动状态和浓度分布过于理想以及未考虑长大过程中传质因素的影响等,数值解与实验结果还存在一定的差距.     

汉语词语问题二札

语言学习和研究过程中,发现两个汉语词语问题颇值得讨论。其一,常见的“第一”～词在特定情形下并不表达通常意义上的顺序义或次第义,而是获得了其它新的含义。如在“第一时间”、“第一速度”、“第一反应”等表达中,其确切义则取决于具体搭配或共现语境。其二,当下多种媒介中不时看到“学为人师,行为世范”被“学为人师,行为示范”所替代之情形。实际上,无论从语言表达约定俗成或从修辞及语义等角度来看,“行为世范”都切不可被“行为示范”所能轻易取代。     

基于光纤光栅的变压器绕组温度监测系统

针对传统测温方法对变压器绕组温度监测效果不很理想的问题,设计了基于光纤光栅的变压器绕组温度监测系统,分析了光纤光栅传感原理,并对监测系统进行了硬件和软件的设计,利用搭建的试验光路,对监测系统进行了测试,试验结果表明采用光纤光栅作为温度检测器件,能够对变压器绕组温度进行精确测量。     

针对山区输电线路防绕击雷性能的探讨

绕击是超高压、特高压输电线路雷击跳闸的主要原因,山区绕击跳闸率计算相对平原更为复杂。通过分析,在地面倾角和风速情况下对EGM电气几何模型进行了修正。根据实际算倒探讨了影响山区输电线路绕击率的不同因素,重点分析了因雷电先导入射角以及地面倾角变化对绕击率的影响。     

9AC访问控制策略的研究

自主访问控制（DAc）模型是根据自主访问控制策略建立的一种模型,允许合法用户以用户或用户组的身份访问策略规定的客体,同时阻止非授权用户访问客体。这种技术通常应用于一些实际的单安全级的系统中,在web系统的安全访问控制中有一定的优势,也存在一些弊端。     

光纤光栅传感器在路基沉降监测中的应用研究

针对路基沉降变形监测工程中存在的耗费大量人力,无法实时掌握路况信息的问题,研制开发了温度不敏感型光纤光栅沉降位移传感器,其量程达到100 mm,测量精度0.1 mm。对两个多月的现场试验数据分析表明,光纤沉降位移传感器实时反映了路基面的沉降状况,尤其对降水等因素引起的路基面沉降速率的变化能够及时准确的响应。     

岷江中游成都段河流无机氮形态影响因素初步分析

近年来岷江呈现出明显的氮污染不断加剧的趋势。我们依据2006～2008年采集测量的水质数据,采用灰色关联度对岷江中游成都段河流中无祝氮形态的影响因素以及相关性进行了初步分析。结果表明：在丰水期、枯水期以及全年尺度上,水温是影响水体中无机氮形态组成,尤其是氨氮（AN）、总无机氮（TIN）中氮元素质量比（m（AN）／m（TIN）的最主要的限制因素,且水温同m（AN）／m（TIN）之间呈负相关;在丰水期和全年尺度上,水体中pH值对m（AN）／m（TIN）的影响仅次于水温,前者呈负相关,后者呈正相关;在枯水期尺度上,pH值对于m（AN）／m（TIN）的影响位居水温和溶解氧（DO）之后,两者之间呈现正相关;DO对m（AN）／m（TIN）的影响在不同的时间尺度上是不相同的。在枯水期尺度上,DO对m（AN）／m（TIN）的影响较大,仅次于水温,而在丰水期和全年尺度上,DO对m（AN）／m（TIN）的影响位居水温和pH值之后,但是DO与m（AN）／m（TIN）之间在3个时间尺度上均呈现负相关;水体中的化学需氧量（COD）通过刺激异养细菌生长消耗溶解氧间接抑制自养的硝化细菌的生长,COD含量与m（AN）／m（TIN）在不同的时间尺度上均呈现正相关;水体中的碱度含量均能够满足氨氮的硝化所需,为硝化过程的非限制性因素。