岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

10-对硝基苯氧基癸酸合成工艺的改进

对10-对硝基苯氧基癸酸合成工艺进行了改进.以10-溴代癸酸为原料,与甲醇反应生成10-溴代癸酸甲酯,再与对硝基酚钠反应生成10-对硝基苯氧基癸酸甲酯,最后以固定化脂肪酶水解得到10-对硝基苯氧基癸酸.对中间体的折光率和紫外-可见光谱进行分析,并通过紫外-可见光谱1、H-NMR和13C-NMR以及酶分析应用对最终产物进行确证.结果表明,成功合成出目标化合物,总收率达到71.6%.     

创新以新形式不断涌现——简析与创新相关的八大动态关系

本文是《创新美国》系列解读的第二篇,总结了当今与创新相关的八方面关系,透过对这些关系的分析,我们可以了解新的背景、新的形势下创新产生的过程以及在此过程中创新要素相互作用的机理。研究认为:在与创新相关的众多关系中,许多正从以往的对立走向协同,甚至形成共生的态势,而这些变化也正是 NII 提出其对策和建议的基本依据。     

同塔双回送电线路的最优相序排列

针对同塔双回高压输电线路的相序排列方式,分别计算不同电压等级下的5种相序排列的工频电磁场分布和大小,通过分析比较,根据"可合理达到尽量低(ALARA)"的辐射防护基本原则,提出采用逆相序的最优排列方式,有利于减少高压输电线路对环境的影响,实现社会、经济和环境的协调发展.     

混凝土超声-回弹综合测强方法

利用超声一回弹综合法对混凝土的损伤进行了初步研究.由于单一的回弹法或超声法在理论与应用上的局限性,从而造成采用这两种单一的方法在应用上的缺陷,而超声一回弹综合法则弥补了上述两种方法的各自不足,也因而提高了检测精度.     

粤北曲江-英德上古生界断陷盆地东西向控盆断裂构造及其控矿作用

粤北曲江-英德上古生界断陷盆地是广东乃至全国重要的铅锌-黄铁矿产地之一。东西向控盆（同生）断裂对盆地的形成和发展以及沉积——改造型层控铅锌多金属矿床的生成起着极其重要的主导作用。希望通过这方面的探讨分析能给该区的找矿工作起到有益的启示。     

群速度和相速度的微机模拟

本文介绍了作者开发的群速度和相速度微机模拟软件的程序设计和实现．该软件做为演示实验已经取得了良好的效果．     

缠绕数量子数和A—B相干涉效应

在多连通区域，量子体系的状态应有效的量子数－缠绕数ｋ－存在。在Ａ－Ｂ干涉效应中，干涉花纹在屏幕上极大值的位置应以ｈｃ／ｅ周期性出现，其强度随着缠绕数ｋ的增加而减弱。     

非线性连续时间系统L1控制的非线性反馈

用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ-指数收敛率和ρ-性能的L1-控制问题.首先,引入连续时间系统的受控λ-收缩集概念,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系.然后,结合此概念,得到了这个问题有静态连续非线性解的充分条件.这推广了在稳定性意义下文献中的结果.