Vega Prime实时视景仿真中粒子系统的应用研究

介绍了利用粒子系统方法模拟动态自然景物的基本步骤。应用了VegaPrime实时视景仿真软件中的粒子系统,通过设置粒子系统的颜色、亮度、透明度、形状、纹理、大小、速度和位置,逼真的模拟了火焰和烟雾的特效。通过将火焰粒子系统在发射坐标系中的速度转换到场景坐标系中,实现了火焰随着发射装置的随动。     

GPS RTK技术在数字测图中的应用

结合GPS RTK技术在中援柬8号公路带状图数字化测图中的应用,简述GPS RTK的系统组成、工作原理、坐标转换参数的求解方法及其精度评定,介绍了RTK技术在控制测量和地形测图中的应用情况,得出几点结论.     

增广拉格朗日函数的两种可分化方法之比较(运筹学与控制论)

可分方法用于将一个复杂的大规模优化问题分解成各个子问题进行求解。增广拉格朗日松弛方法的主要缺点是由其引入的二次项是不能分离的。为了处理这种增广拉格朗日函数的不可分离性,可将辅助问题原理方法或分块坐标下降方法应用于增广拉格朗日松弛方法。与已有文献中对带有约束条件x-x=0的优化问题进行这两种可分方法的比较不同,本文对带有更一般的约束条件———线性约束z=Ax的优化问题进行这两种可分化方法的比较;最后给出的两个算例证实了本文的理论分析结果———在处理不可分离的增广拉格朗日函数的时候,在一定条件下,分块坐标下降法往往比辅助问题原则法更快得到最优值。
     

坐标放样法测设线路横断面的技术方法

介绍了采用坐标放样的方式测设线路横断面的技术方法，并推导出了确定中线上任意位置的横断面计算公式。     

基于STM32F103的手写绘图板设计

本设计采用铜板电阻分压电路,基于AD7982的AD转换模块、STM32F103的主控制模块和LCD12864的液晶显示模块设计了一种手写绘图板.通过查找铜板电阻-电压变化关系的数据表,进行软件编程和优化,实现了表笔触动15 cm×10 cm覆铜板时,在液晶屏上显示触点坐标及象限功能、文字显示和表笔轨迹追踪、显示功能.本设计精度高、功耗低,是一种较理想的设计方案.     

机械手D-H坐标系建立分析

在机械手和空间机构分析时,D-H分析法使用广泛。但是在建立D-H坐标时,中间连杆有两个关节,连杆的坐标是建在前关节还是后关节上,该问题会引起理解和处理的困扰。在明确了D-H法及其参数含义的基础上,通过两种不同位置D-H坐标的建立和分析对比,说明了两种方法是完全等价的。通过实例,分析对比了两种方法的D-H参数表和运动学方程,总结出在D-H法分析时D-H坐标选择方法和注意事项。     

基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

RTK技术在潍坊城市测量中的应用

本文介绍RTK技术的原理和坐标转换参数的方法与过程,根据工作实践对RTK技术在城市测量的应用进行分析。     

基于AutoCad坐标系间批量图件转换实现

阐述了通过利用布尔沙模型,基于AutoCad将图件进行北京54和西安80坐标系间的整体转换。实验结果表明,该方法可行,且程序稳定,效率高,能够用于实际生产需要。     

关于广义非线性隐似变分包含问题

文章在Hilbert空间中引入了一类新的涉及（A，η）单调映射的非线性集值隐似变分包含问题，基于与（A，η）单调性相关的广义预解算子技巧，用一种迭代算法研究了解的近似可解性，所得结果改进了许多近期结果．