基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究

针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论：给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小；深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。     

一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

多维门限GARCH模型的平稳遍历性

给出了多维双门限自回归GARCH模型；该模型是一维双门限自回归GARCH模型在多维情况的一种推广，并且讨论了多维双门限自回归GARCH模型存在严平稳遍历性的充分必要条件。     

集值映射空间中的图象拓扑（I）

在集值映射空间中引入了四种图象拓扑，给出它们之间的关系，并在点紧致连续映射空间上证明了其中两种拓扑之间的等价关系．     

论加快发展民营经济的重要性及主要措施

在我国,民营经济已成为提供有效供给,促进经济增长的主力军;发展民营经济有利于推动国有经济的改革和重组;有利于促进二元经济结构向一元经济转化.加快民营经济发展应解放思想,解决民营经济的市场准入问题;营造良好的法律、融资和政策环境.     

轨道压缩映象的公共不动点定理

引入新型映象———拟压缩映象,在一定条件下,建立了一些新的公共不动点定理,这些结果改进、统一和推广文献[1]———[4]的主要结果.     

点态化Fuzzy域及其性质

本文从点的角度重新定义了Ｆｕｚｚｙ域，并讨论了它的一些性质。     

济南市农村土地整理模式与措施探讨

针对济南市农村土地利用现状，分析总结出了济南市农村土地整理的基本模式，包括农村居民点，农田，废弃地，未利用土地整理，并提出相关的包括发挥政府的主导作用，制定各项条例法规，建立土地整理开发专项资金，加大土地整理相关法规的宣传等措施。     

关于点变差函数的某些性质

设ｆ（ｘ）为定义于区间Ⅰ（有限或无限）上的有限实函数。任给实数δ＞０，ｘ∈０，∈Ｉ，Ｖ＾Ｘ＋δＸ－δ（ｆ）表示ｆ（ｘ）在［ｘ－δ，ｘ＋δ］上之全变差。