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132.
本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。 相似文献
133.
用循环矩阵构造HADAMARD矩阵 总被引:1,自引:0,他引:1
用循环矩阵上构造的域以及域上定义的特定的符号函数,给出了Hadamard矩阵较为直接的构造方法。用该方法可以较快和较准确地给出例如500或者1020等等较高阶的Hadamard矩阵。 相似文献
134.
135.
以甘露醇为原料,碘作催化剂合成二异亚丙基-D-甘露醇,考察了影响反应的因素,结果表明反应的最佳条件为:n(D-甘露醇)∶n(丙酮)∶n(碘)=1∶25∶0.002,反应温度为30℃~35℃,反应时间12h,产率可达79.4%。 相似文献
136.
重庆气矿通过井站分级分类管理体系的实施,逐步实现了井站的科学化、规范化和现代化管理,实现了人—站管理的有效结合,为气矿实现新跨越提供了强有力的支撑。 相似文献
137.
段成尧 《贵州工业大学学报(自然科学版)》1988,(3)
本文运用《Riemann 几何及张量分析》方法,研讨了完整约束及一阶非完整约束的力学系统。在3N 维 Euclid 空间及其一阶切空间中,分别给定Riemann 流形及准 Riemann 流形。导出了 Jourdian 原理的准 Riemann形式及动力学方程组。 相似文献
138.
本文的目的是将确定性常微系统的M_0—稳定性概念与结果,推广到一般随机微分系统.然后,利用这些结果来研究随机受扰确定性系统M_0—稳定性的条件;借助未受扰确定性系统的Lynpunov一型函数及比较方法,得到了随机受扰系统M_0—几乎必然一致渐近稳定性与M_0—p阶矩一致渐近稳定性的充分条件. 相似文献
139.
采取用解析方法计算重叠矩元和Fock矩阵元中的单中心积分、对用数值方法计算的原子间的Fock矩阵元进行校正的方法,结合过渡态技术,可以大幅度地提高用DV-X_αSCC方法计算体系总能量的精度,从而可以用该方法计算分子几何结构和振动力常数。对F_2,CO_2,BF_3,CF_4,等10个不同类型分子(离子)的计算结果与实验符合良好。 相似文献
140.