基于Kinetis K60的智能车控制系统设计

针对目前智能车控制中,控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差等问题,提出了一种基于飞思卡尔Kinetis K60(简称K60)的智能车控制系统,并设计了系统硬件和软件。采用CMOS高速数字摄像头,简化了硬件电路,提高了系统实时性。最后,应用增量式PID控制算法完成舵机和电机控制,并通过实验调试确定了系统参数。     

基于太阳能智能蓝牙小车的设计

伴随着物联网的兴起,Android系统平台以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。该次设计是基于安卓手机蓝牙控制的太阳能智能小车设计,借助手机平台和蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控太阳能供电小车新的解决方案。本次设计是以手机控制平台、蓝牙模块、太阳能供电板、电机驱动模块等硬件模块所组成的遥控小车。实现了小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时得控制功能。     

乙酸（α-烷基-3，3-二甲基-2-降冰片烷甲基）酯的合成

以莰烯为原料,经环氧化等一系列反应得到乙酸（α-烷基-３-３-二甲基-２-降冰片烷甲基）酯（烷基为Me, Et, n-Pr, i-Pr, n-Bu, i-Bu, s-Bu, n-Am, i-Am）共9个新化合物,通过波谱及色谱确定了它们的结构及含量。     

Ⅰ-69杨胶合板用材林优化栽培模式

<正>引用“双维系统法”作为研究的基本出发点,通过建立立地质量评价模型、经营模型、胶合板材出材量模型及综合地确定合理的主伐年龄,对Ⅰ－６９杨胶合板用材林栽培模式进行了优化研究,提出了在不同立地条件下的优化栽培模式,并对优化栽培模式经济效益进行了分析,认为在Ⅰ－６９杨栽培区进行胶合板用材林的培育是非常适宜的,并为Ⅰ－６９杨胶合板用材林的模式化培育提供了科学的依据。     

一种小型化蓝牙印刷天线的设计

基于曲流技术,设计了一个覆盖整个ISM频段(2.4-2.484 GHz)的小型化的印刷蓝牙天线.通过CST Microwave Studio软件对天线的阻抗和辐射特性进行仿真分析,得到了优化后天线结构参数.并制作了天线实物进行了测试.该天线尺寸仅有15 mm×6 mm×1 mm,具有体积小、质量轻、全向辐射等优点,能够满足各种蓝牙系统的设计需求.     

一种单晶高温合金中g?相的析出行为

研究了固溶冷却速度和时效时间对一种镍基单晶高温合金中γ′相的析出的影响。合金经1 250℃固溶处理4 h,从炉中快速取出,分别进行空冷、油冷和水冷,以考察冷却速度对γ′相析出的影响。随后对固溶处理后试样进行时效处理,以考察时效时间和固溶冷却速度对γ′相长大的影响。结果表明,合金在固溶处理后,γ′相尺寸随固溶冷却速率的升高而下降。在时效处理时,γ′相尺寸的增大率随固溶冷却速度的增大而减小;随着时效时间的增加,γ′相的尺寸增加。     

体上某些分块矩阵的Drazin逆

令Ωn×n记体Ω上的所有n×n矩阵的集合.对于一个固定的A∈Ωn×n,若正整数k=min{l|Al+1X=Al对某个X∈Ωn×n},则称k为A的指标.如果X∈Ωn×n满足下面的方程组AX=XA,X2A=X,Ak+1X=Ak,其中k为A的指标,则称X为A的Drazin逆,当k=1时,A#=AD被称为A的群逆.Ωn×n的某些分块矩阵的Drazin逆和群逆的存在性和表示被给出.     

差错控制编码在蓝牙技术中的应用

蓝牙是近年来出现的一种新型的短距离无线通信技术.从蓝牙系统的基本原理出发,提出了在蓝牙通信中由于干扰环境复杂所引起的基本问题.介绍了差错控制编码的基本原理及其工作方式,探讨了差错控制编码技术在蓝牙通信中所能解决的问题及其应用.     

非负函数积分均值的一个不等式性质

利用Hlder不等式证明有界闭区间上非负连续函数积分均值的一个不等式性质,将其推广到与函数整数次幂的积分有关的序列的单调性,并证明该序列的极限即为函数在积分区间上的最大值.