基于栅格地图的遗传算法路径规划

为提高移动机器人路径规划问题的求解质量和求解效率并克服遗传算法用于复杂环境下路径规划存在的常规缺陷,本文改进了运用于路径规划的遗传算法操作,提出了一种基于栅格地图的完善遗传算法路径规划方法,通过引入路径修复机制来提高遗传算法的收敛速度。仿真结果表明这种方法能够很好的解决移动机器人点对点的路径规划问题。     

基于移动Agent的分层式P2P移动学习网络

阐述了移动学习的发展趋势以及高校图书馆面临的机遇与挑战,提出了高校图书馆在移动学习的发展中所能够担当的任务和角色,以及图书馆员新的工作内容。并针对无线网络环境下的高延迟、资源异构、以及网络不稳定的问题,探讨了基于移动Agent的分层式P2P移动学习网络模式,该模式可有效减少网络负载,同时具有良好的交互性。     

基于BAN逻辑的SADSR协议安全性分析

移动Ad hoc网络路由协议为加强其安全性,采用了密码技术,使其成为安全协议的一种.这使得采用形式化的方法分析其安全性成为可能.本文根据移动Ad Hoc网络路由协议的特点,采用BAN逻辑对协议的安全性进行描述,指出了协议应满足的条件.并对协议的运行过程进行了形式化,给出具体的分析方法.采用该方法对安全路由协议SADSR进行了安全验证,说明方法的有效性.     

基于自适应遗传算法的传感器网络数据融合算法

能源有效性是无线传感器网络(WSN)路由算法设计要考虑的首要问题,数据融合可以通过合并冗余数据而有效地节约能耗.提出了一种基于自适应遗传算法(AGA)的WSN数据融合算法,基于移动代理(MA)对Sink节点发出兴趣代理报文和目标节点发出数据代理报文进行转发.采用AGA求出MA最优路由节点序列,通过把WSN均匀分割为多个大小适当的二维网格,形成AGA的初始群体.仿真结果表明,随着网络规模增大,和局部最近邻优先算法(LCF)相比,该算法有更小的网络能耗和延时.     

机器人路径规划的元胞自动机算法

采用Moore型邻居规则建立机器人路径规划的元胞自动机模型和演化规则,通过对移动机器人的路径进行演化,讨论了周围环境已知情况下的移动机器人元胞自动机路径规划问题。在演化规则中增加危险度检测,使得机器人能够避免碰撞和穿越障碍,仿真实验结果表明,利用元胞自动机可以实现复杂环境的机器人路径搜索,避免死锁和碰撞,达到快速的最优路径。     

基于Web的数据挖掘技术

当前网络发展迅速,各种网站比比皆是,它容纳了海量的信息,但是这么多的信息,却使人们产生了信息贫乏的感觉,这是因为Web上的信息覆盖面太广,而用户需要的却只是其中很少的一部分。Web挖掘就是从Web文档和Web活动中抽取感兴趣的、潜在的、有用模式和隐藏的信息。本文主要研究了Web数据挖掘的内容,包括Web挖掘的特点、Web挖掘的分类和Web挖掘流程等。     

Software framework for off-road autonomous robot navigation system

This paper presents a software framework for offroad autonomous robot navigation system. With the requirements of accurate terrain perception and instantaneous obstacles detection, one navigation software framework was advanced based on the principles of “three layer architecture” of intelligence system. Utilized the technologies of distributed system, machine learning and multiple sensor fusion, individual functional module was discussed. This paper aims to provide a framework reference for autonomous robot navigation system design.     

基于Windows Mobile平台的供水监控辅助系统研究

介绍了一种基于Windows Mobile平台下的供水监控辅助系统。系统采用智能手机作为供水监控辅助上位机,具有体积小、便于携带、操作方便、可移动性好、可随时随地接入互联网、功能强大等特点。由于使用了Windows Mobile操作系统、软件开发环境Visual Studio 2005、软件框架.NET Compact Framework和开发语言C#,软件实现了数据采集与控制、文件管理、分析显示等功能。文中也介绍了与供水监控调度机、终端之间的指令传送过程。     

我国中央空调风管清洗机器人的关键技术和发展趋势

阐述了中央空调管道清扫机器人的特点,分析了在研究中央空调道清扫机器人方面的关键技术,介绍了我国中央空调清扫机器人的研究现状,并对今后中央空调道清扫机器人的发展趋势作了分析.     

基于粒子滤波的仿人机器人跟踪算法研究

针对RoboCup标准组仿人足球机器人NAO的特点,在研究传统粒子滤波跟踪算法基础上,提出基于颜色特征和改进的粒子滤波相结合的机器人跟踪算法。改进的粒子滤波算法在传统采样重要性重采样(SIR)算法重采样过程中有选择地增加一组随机粒子,解决了传统采样重要性重采样(SIR)算法因被跟踪运动目标运动不规则而出现跟丢的问题。实验结果表明,该算法增强了基于SIR的粒子滤波跟踪算法的适应性和有效性。