助餐机器人轨迹规划研究

在真人使用一种助餐机器人样机进餐时餐勺位姿参数变化的基础上,用三次样条插值和三次多项式插值对机器人助餐全过程进行了轨迹规划。仿真证明规划的关节曲线光滑连续,保证机器人末端餐勺运动平稳、人性化,为机器人控制系统研究打下一定基础。     

类Delta机构在码字科普机器人中的应用

本文基于类Delta机械手设计码字科普并联机器人,机器人摆放圆柱片再现观众绘制的图符,既展示了机器人的高速性、灵活性和准确性,又实现了机器人与观众的互动。依据码字科普机器人抓放圆柱片这一表现形式,给出了机器人的工作空间要求,将机械手的尺度综合问题归结为受约束的非线性规划问题,最终优化设计出一套机械手的尺度参数。     

HTML5对数字图书馆的影响

HTML5目前得到了苹果及谷歌公司这两大移动互联网巨头的大力支持而在智能手机和平板电脑上得到了广泛应用。同时,移动设备也已经成为图书馆服务的新载体。本文介绍了HTML5的主要特点,分析了HTML5在移动设备上的优势,讨论了其对数字图书馆发展的影响。【     

简易多功能太阳能手机充电系统的研究

设计了一种简易多功能太阳能手机充电系统。可以直接利用太阳能充电系统对手机充电;也可利用太阳能充电系统或市电对用蓄电池供电,存储电能,必要时用来对手机充电。系统能保证手机在各种条件下正常充电,最大限度利用太阳能,实现能源绿色化。     

山东黄河防汛移动通信系统

从3G移动通信技术的特点和优势出发,本文提出了一种基于3G网络技术的防汛移动通信系统,详述了该系统的功能组成、组网方案、特点,通过将3G移动通信技术应用于防汛移动通信系统,利用3G移动通信网组成无线局域网来传输各黄河大堤的视频和控制信息,为防汛指挥系统组网提供了一条新路。     

基于Mobile GIS的GPS车辆监控系统的设计与实现

本文介绍了基于Mobile GIS的GPS车辆监控系统的整体结构.系统基于独立的Mobile GIS开发平台,采用Java使用地图匹配算法,实现对车辆状态的监控功能。     

移动软交换功能及应用研究

移动软交换技术是当前移动核心网建设的最佳选择。介绍移动软交换的定义、结构及其功能,并从三个方面详细讨论移动软交换的应用领域。     

论如何降低营业厅投诉

说明了地区移动公司营业厅各部门的职责,针对营业厅投诉中的主要问题,提出了应对措施。     

篮球对抗赛机器人的研究及实现

全面介绍了一种篮球对抗赛机器人的实现．目标是由机器人模拟人类进行篮球比赛,采用简单技术实现复杂控制．其控制主体采用PIC16F877A单片机,可采用PICC、PIC Basic或汇编语言编程．机器人本体主要由夺球、收球、投篮等机构和行走装置、传感器组、控制电路等几部分组成．试验表明该机器人采用自主控制能较好地完成篮球对抗比赛．     

基于GPS和GSM的监控与采集系统设计

设计了一种监控与采集系统,使用GSM网络的短消息服务作为监控中心和远程测控终端之间的数据传输方式,终端集成GPS功能,能够对移动目标进行监控和实现异地同步采集．实验结果表明其能够稳定运行．