MANET信任路由机制的研究

MANET网络的路由行为表现为若干移动节点间的动态协作,由于无法解决节点的恶意行为问题的传统路由协议不能有效解决传输路径的可靠发现与选择,在对节点路由行为逻辑进行分析的基础上,建立节点的转发概率模型,将节点转发行为转化为对节点路由的信任度量与动态评估问题,以实现端到端路由信任量化与预测。仿真实验结果表明,所提出的信任路由选择算法,可以有效地刻画传输路径的信任特性,实现信任路由选择策略。     

Creating a discoverer: Autonomous knowledge seeking agent

Construction of a robot discoverer can be treated as the ultimate success of automated discovery. In order to build such an agent we must understand algorithmic details of the discovery processes and the representation of scientific knowledge needed to support the automation. To understand the discovery process we must build automated systems. This paper investigates the anatomy of a robot-discoverer, examining various components developed and refined to a various degree over two decades. We also clarify the notion of autonomy of an artificial agent, and we discuss the ways in which machine discoverers become more autonomous. Finally we summarize the main principles useful in construction of automated discoverers and we discuss various possible limitations of automation.     

全方位轮式移动机器人控制器设计与实现

全面介绍了一种全方位移动机器人的控制系统体系结构及软件的控制策略 ,包括采用的超声和激光传感器系统、网络化无线通讯系统、基于上下位机的计算机控制系统等方面。重点介绍了基于LM6 2 8的系统的伺服控制方法 ,并给出了机器人运动实验的结果 ,证明了系统的可行性。该系统适合在非结构化动态环境中进行分布式多Agnet(智能体 )、多机器人的协作与协调、移动机器人路径规划与避碰等研究。     

3G技术条件下的移动学习在远程教育中的应用探究

随着3G移动通讯技术的发展以及远程教育的理念越来越为人所接受，基于3G的移动学习应运而生。本文首先时3G移动通讯技术的特点做了简要介绍，分析了将其与移动学习概念相融合后应用于远程教育中的可行性，并提出了一套相对完整的应用模式方案。     

CDMA上行链路功率控制函数对系统容量的影响

根据对ＣＤＭＡ蜂窝系统上行链路干扰模型的分析，导出了上行链路功率控制函数与系统容量之间的关系式。计算机模拟结果表明，与其它几个常用的功率函数相比，由本文提出的使下行链路系统容量最大的最佳功率控制函数不仅使上行链路系统容量最大，而且还比下行时的系统容量大１４倍左右。     

基于Aglet的入侵检测系统设计

基于Aglet的入侵检测系统模型(MAIDS)采用树形分层和网络混合的逻辑结构,功能组件由图形用户界面、控制器、管理器和数据采集模块四部分组成,具体配置由运行移动代理环境的三级平台控制中心、分区中心、网络主机组成。设计了七类功能代理,并实现了采集网络数据包代理。     

虚拟环境下农业移动机器人行为及其仿真建模

由于农业移动机器人的作业环境与对象的复杂性和不确定性,使机器人在作业时不能有效地获取导航知识以便对其行为进行决策。利用人工智能和虚拟现实技术,研究了移动机器人的复杂行为,构建虚拟环境和基于规则和案例的知识库,对机器人复杂行为分类,把复杂行为分解为简单、特定和已知的行为。对于不确定的和没有前驱知识的行为,利用相似案例和不确定推理为行为进行导航。然后,建立了多Agent行为决策系统,定义了该结构的六元函数,建立了消息和事件驱动机制,实现了虚拟环境下移动式机器人对水果的采摘行为及其仿真建模。     

移动Ad Hoc网络中的命名服务与目录服务

命名服务与目录服务属于移动Ad Hoc网络（MANET）中的基础服务。目前MANET中实现命名服务的一种主要方式是通过设备的硬件地址自动生成，这种方式由于与硬件地址绑定带来了用户不友好、不便记忆、更换设备需要更换名字等缺点。提出了一种分布式的名字自动分配机制，名为NetNeighbor，可以为MANET中的移动主机提供命名服务与目录服务。仿真结果表明，系统运行稳定后NetNeighbor协议命名冲突的概率为0，有效地避免了移动主机名字冲突对数据通讯造成的影响：每个节点中保存的全局信息量达到98％，使局部存储的信息精确地反映了网络全局视图，提高了目录服务的准确率。     

Direct and Inverse Kinematic Analysis of a Leg-wheeled Passive Wheel Mobile Robot - Ice-skater Robot

A new passive wheel type of leg-wheeled mobile robot based on rolling principle was introduced. To enhance the stability and maintain vertical to the ground of wheels, four passive wheels were installed at the end of four legs respectively and parallel mechanisms were used as legs. And an inertia coordinate system and a robot coordinate system were established, the related kinematic equation of the robot was gotten according to some assumptions after the configuration or the posture of wheels and legs was analyzed. At the same time, the turning conditions of the robot were also obtained. Based on the motion principle, the VSS-based logic control system was designed and the skating straight experiments and the turning experiments were conducted. And some conclusions were drawn.     

在GPRS和WCDMA移动网络中实现IPV6服务

阐述了IPv6的优点，讨论了IPv6在GPRS和WCDMA中的应用，说明了移动终端和主机之同的不同连接方式。