CDPD系统移动管理的实现

ＣＤＰＤ系统叠加在现有的模拟蜂窝移动通信系统之上,利用现有无线信道的空闲处理能力,构建分组数据平台,有效地扩展了模拟蜂窝移动通信系统的业务支撑能力。介绍了ＣＤＰＤ系统的移动管理协议并提出了实现方法。     

CDPD系统MAC协议的DSP实现

ＣＤＰＤ（ 蜂窝数字分组数据）系统是叠加在模拟蜂窝移动电话网上的数据通信系统。为了很好地利用移动信道,ＣＤＰＤ系统有一个功能复杂的ＭＡＣ（ 媒质接入控制） 层。在一片ＤＳＰ（ 数字信号处理器） 芯片ＴＭＳ３２０Ｆ２０６ 上实现了ＭＡＣ层的功能。介绍了在ＤＳＰ芯片实现该层协议的设计思想和方法     

基于遗传-粒子群优化算法带有缓存机制的卸载策略

为了满足移动边缘计算(Mobie Edge Computing, MEC)场景中时延敏感型应用的需求,提出一种基于遗传-粒子群优化算法(Genetic-Particle Swarm Optimization Algorithm, GA-PSO)和缓存机制的卸载策略。该策略将遗传算法和粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法融合起来,以便求取边缘计算卸载中的最优卸载比例和缓存决策;将已完成且重复请求的任务及相关数据在边缘云上进行缓存,用以最小化任务的卸载时延。仿真实验结果表明,该策略可以有效降低移动边缘计算的时延。     

Creating a discoverer: Autonomous knowledge seeking agent

Construction of a robot discoverer can be treated as the ultimate success of automated discovery. In order to build such an agent we must understand algorithmic details of the discovery processes and the representation of scientific knowledge needed to support the automation. To understand the discovery process we must build automated systems. This paper investigates the anatomy of a robot-discoverer, examining various components developed and refined to a various degree over two decades. We also clarify the notion of autonomy of an artificial agent, and we discuss the ways in which machine discoverers become more autonomous. Finally we summarize the main principles useful in construction of automated discoverers and we discuss various possible limitations of automation.     

全方位轮式移动机器人控制器设计与实现

全面介绍了一种全方位移动机器人的控制系统体系结构及软件的控制策略 ,包括采用的超声和激光传感器系统、网络化无线通讯系统、基于上下位机的计算机控制系统等方面。重点介绍了基于LM6 2 8的系统的伺服控制方法 ,并给出了机器人运动实验的结果 ,证明了系统的可行性。该系统适合在非结构化动态环境中进行分布式多Agnet(智能体 )、多机器人的协作与协调、移动机器人路径规划与避碰等研究。     

3G技术条件下的移动学习在远程教育中的应用探究

随着3G移动通讯技术的发展以及远程教育的理念越来越为人所接受，基于3G的移动学习应运而生。本文首先时3G移动通讯技术的特点做了简要介绍，分析了将其与移动学习概念相融合后应用于远程教育中的可行性，并提出了一套相对完整的应用模式方案。     

超色群为半单群的复合模型分析

本文讨论了用半单群做为超色群构造手征三前子复合模型的各种可能解.我们发现:应用半单群做为超色群可给出两种有兴趣的模型.     

机器人的主动顺应控制

本文提出一种新的机器人顺应控制方法,该方法运用力反馈控制技术使原来只具有位置控制能力的通用机器人成为同时具有力和位置双重控制能力即顺应控制能力的机器人。同时用一台功能较强的通用计算机取代原系统的专用机作为控制主机来提高系统的控制精度、速度和编程能力,使用户摆脱专用机器人语言的限制,更方便地用高级语言编制程序,实现对机器人的各种控制,文中还给出了机器人系统刚度的测试方法和以此为基础的去耦力反馈矩阵的计算。     

循序Ⅱ型删失数据下可靠性参数置信区间估计方法

修正威布尔分布模型能够准确表征复杂航空装备故障率"浴盆曲线",利用该模型构建置信区间估计方法。以循序?Ⅱ型删失数据下修正威布尔分布的最大似然点估计方法为基础,设计了基于自助法的置信区间估计方法。通过案例分析,对一组失效数据进行拟合,根据按百分比排列的自助算法,获取了修正威布尔分布的参数估计值和置信区间,与Bayes区间估计结果进行了对比,得出以下结论:同等置信度水平下,用自助法进行区间估计避免了复杂的运算,方法简单且结果准确,为循序Ⅱ型删失计划下的可靠性评估问题提供了可行的理论分析方法。     

高斯和估计Kalman滤波在多平台空战对抗评估数据预处理中的应用

针对多平台空战对抗评估数据预处理中的过程积累误差问题进行研究。通过构建多平台空战对抗系统,分析不同平台间实时数据交互关系和相应的数据类型,采用最小二乘法和坐标变换实现不同平台间的时空配准,并对多平台空战对抗评估过程进行误差分析,将其状态误差和观测误差表示为高斯和形式,并选用Kalman滤波方法对过程积累误差进行滤波。实例仿真实验结果表明:经过滤波后的估计轨迹与真实轨迹之间的拟合效果较好,进一步完善了原有多平台空战对抗数据预处理过程。