可信激励算法对区块链移动节点共识优化研究

节点可移动的物联网应用区块链时将节点称为区块链移动节点,区块链移动节点存在通信连通时间较短、算力和存储能力不足等问题导致网络达成共识时安全性和吞吐量较低.提出一种可信激励算法对共识过程进行优化,首先区块链移动节点接收共识所需信息完成初始化;其次每个区块链移动节点生成判决块,判决块包含对验证消息的投票结果、自身的可信因子和判决块的生成时间,根据判决块中在相邻区块链移动节点组成的集群中选出中继节点,中继节点传播验证消息到下一个集群,并产生区块存储在边缘服务器,一个中继为一跳,当跳数大于网络阈值跳数时完成共识;最后根据激励机制对节点奖励或惩罚,并按激励情况更新节点的行为标识反馈到共识.仿真结果表明,与应用在同样网络情况的PoET和PoS算法相比,可信激励算法在保证了一定的吞吐量情况下,有效降低验证消息验证失败率提高了共识安全性,更适合节点可移动的物联网网络.     

A New Aim-Points-Choosing Model for Attacking Mobile Missile Systems

1.INTRODUCTIONTheproblemofattackingmobilemissilehasbecomeverycomplexanddifficultforitsmaneuveringandenshrouding.Anditisanimportantissueonoperatingweaponsystems.ThishasbeenprovedinPersiaGulfWar.Thefirststeptoattackmobilemissilesistogetthetargetinformation.Themostimportantthingistoknowthetargetnumbersandtodetectthetargetlocationontime,whichisdifficultinfact.Itrequiresalargenumberofwarheadstocoveroverthedeploymentbasetodisabletheopponent'smissilesinsteadofaimingatthelaunchersdirectlytoatta…     

手机出版活动中的著作权保护

手机出版作为一种全新的出版业态，具有传播与更新速度快、信息量大、出版环节少、价格便宜等特点，因此应用前景广阔。但是却给著作权保护带来难题：即出版主体不明确、出版监管难度大、数字版权保护技术尚不成熟。为此，本文提出了手机出版中著作权保护措施：1．完善互联网出版的相关立法；2．积极推行数字版权自愿登记制度；3．建立著作权集体管理组织；4．加强权利人的自我保护意识。     

机器人CPU主板设计

介绍了参加首届全国大学生机器人电视大赛的机器人CPU主板的设计。     

多机器人协调系统研究综述

本文回顾了多机器人协调系统研究的发展历史，评述了目前各主要方向的进展，并就多机器人协调研究的前景提出了一些看法。     

GSM/W-CDMA无线接入安全机制的研究

随着现代无线通信技术的发展,对移动无线接入的安全性提出了更高的要求。从用户身份保密、身份认证、数据保密和数据完整性等几方面分析了GSM系统和W CDMA系统的无线接入安全机制,并对两者的差异进行了详尽的讨论,指出W CDMA较GSM的改进和增强方面。     

多指手抓取操作的仿真

本文分析了多指手仿真的基本任务，提出适合多指手的仿真系统结构，构造了一个基于微机的多指手仿真系统；该系统提供了能够在微机上运行的、交互式、具备动画显示功能的图形仿真工具；设计了友好的人机交互界面；同时本文对多指手的力规划、运动规划和姿态选择等问题作了详细的讨论；最后对多指手装配进行了仿真     

竞赛机器人的创意设计与基本机械结构——Robocon全国大学生机器人电视大赛

结合笔者指导的一、二、三届CCTV全国大学生机器人电视大赛无锡职业技术学院代表队的比赛机器人的设计制作,阐述竞赛型机器人的创意设计与基本机械结构。     

浅谈平面调车系统中车载台电源的改进

简述TW-3型及DX-988型平面调车系统,因其卓越的性能在冶金铁路运输部门得到了广泛运用。但该系统在使用中仍然存在问题,本文针对这些问题提出了技术上的改进措施。经改进后的系统各项指标完全符合技术要求,在实际使用中取得了良好的经济和社会效益。     

网络环境下基于智能体的开放式多机器人系统

针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体的思想 ,综合集中规划与分布规划、慎思智能体与反应智能体的优点 ,在网络环境下设计了由多个同构混合结构的智能体组成的动态集中规划的开放式多机器人系统 (distributedagent basedopenmulti robotsystem ,DAORS)。重点介绍了本系统中智能体的结构与特点、实现方法以及系统开放性与鲁棒性的体现