CSM多播路由协议在移动环境中的改进

适用于视频会议与在线聊天室的CSM(ConferenceSteinerMulticast)协议,在支持移动主机时存在多播树切换频率过高,网络开销过大的问题。运用Range(服务范围)的概念,结合MobileIP隧道技术,提出了一种改进的CSM协议———RBCSM(RangeBasedCSM)协议。RBCSM协议在降低多播树切换频率,节省网络带宽方面性能优越。同时由于运用了MobileIP的隧道技术,还有进一步提高网络安全性的可能。最后,对CSM和RBCSM的多播树切换频率及多播树路径总长度两个性能指标进行了仿真模拟比较。     

A Research Platform of Multi-agent System Robot Soccer Game

A soccer robot system (HIT-1) was built to participate in MIROSOT-China99 held in Harbin Institute of Technology. Robot soccer game is a very complex robot application that incorporates real-time vision system, robot control, wireless communication and control of multiple robots. In the paper, we present the design and the hardware architecture and software architecture of our distributed multiple robot system.     

不确定性机器人实时智能补偿控制

在神经网络在线学习控制中 ,实时性和控制精度是非常重要的两大指标。提出的一类具有多维存储结构的CMAC网络 ,提高了网络的泛化能力和学习速度。利用这一网络 ,针对不确定性机器人系统 ,考虑其标称模型 ,提出了一种新的实时智能补偿控制策略 ,并利用Lyapunov方法得出了系统全局渐近稳定的充分条件和网络学习律。在该控制策略中 ,系统的控制输入由两部分组成 :基于标称模型的计算力矩及补偿输入 ,其中补偿输入为系统标称惯性矩阵与神经网络输出的乘积。最后给出了仿真实例来说明该控制策略的有效性     

IPV6的技术特征与应用研究

随着INTERNET的发展，IPV4所面临的问题非常明显：一是地址匮乏；二是提供的服务具有局限性．网络安全也不尽人意。这样就迫使我们必须引入下一代因特网协议——IPV6．IPV6作为下一代的网络协议，具有很多优点，如地址充足，简洁实用，即插即用……本文从以上几个方面阐述IPV6的相关知识。     

基于QoS的移动IPv6切换方案的研究

在利用移动IPv6协议进行节点的移动性管理过程中，切换问题是影响管理性能的最关键因素之一。在分析了切换问题产生的基础之上，给出了主要解决的思路，并提出了一种基于QoS的切换方案。该方案既降低了切换的时延和分组的丢失率，又较好地保证了业务在新路径上的QoS。     

移动Agent通信机制的研究

移动Agent技术已经成为分布式计算研究的热点,移动Agent可以看成是人工智能与分布式计算技术相结合的产物。通信机制是移动Agent研究的一个重要领域,现有的多种Agent通信机制,都存在一些不足。本文借鉴传统通信机制,设计了一种改进的移动Agent通信机制,实现了通信的位置透明性、可靠性、高效性,极大地减少了迁移受到的限制和迁移引起通信失效问题。     

解析未来移动通信系统中的智能天线技术

如何消除同信道干扰（CCI）、多址干扰（MAI）与多径衰落的影响是提高无线移动通信系统性能的主要因素。智能天线利用数字信号处理技术,产生空间定向波束,使天线主波束对准用户信号到达方向,旁瓣或零陷对准干扰信号到达方向,可以达到高效利用移动用户信号并抑制干扰信号的目的。     

三维地籍测量的探究

目前城市建设正逐步向立体化发展,地籍管理信息化程度越来越高。传统的二维地籍平面管理已不能满足人们对三维空间的占有和使用。基于集约和节约用地的目的,结合地籍管理的需求,三维地籍管理势在必行,地籍测量也发生相应的变化,由过去的固定型转为移动型。本文通过对三维地籍管理理念的探讨,三维数据采集方法和数学模型的建立方法,以探索基于可视化的,土地权利的地上、地表及地下一体化产权管理的技术原理及测量方法。     

我国手机电视产业链与商业模式探析——以SMG东方龙为例

手机作为“第五媒体”已经越来越广泛地深入到人们日常生活的方方面面,随着手机电视的逐渐普及,用户消费习惯的日益培养,产业链上下游企业的积极参与,目前中国手机电视市场已呈现蓄势待发之势。本文将重点介绍上海文广新闻传媒集团（SMG）东方龙手机电视的商业模式,在进行分析的同时,试图去寻找适合我国的手机电视的商业模式。     

一种基于J2ME的轻量级MVC框架设计

J2ME移动设备有限的计算能力和存储资源无法满足目前适用于桌面或Web应用中的开发框架的资源需求。通过借鉴J2EE平台流行MVC框架Struts,针对J2ME平台特点,在网络连接、视图管理和数据存储等模块进行适当地裁减和优化,提出了一种基于J2ME的轻量级MVC开发框架—Mobile Struts。分析发现,该框架有利于明确J2ME应用软件开发任务分工、提高模块化程度、缩短开发周期。