移动终端定位参数联合估计方法的研究

利用天线阵列对同一信源信号经过多径传输到达终端的时间时延、角度和强度进行了联合估计。首先利用训练序列估计信道特性 ,之后利用 2 D- ESPRIT算法及矩阵对角化等处理手段对多径信号的时延和角度进行了有效的估计。仿真结果证明了方法的有效性。角度和时延的联合估计在未来移动通信网络中移动终端的定位等方面均具有很好的应用前景。     

代理盲签名方案在基于移动代理的电子商务中的应用研究

探讨了一种代理盲签名方案在基于移动代理技术的电子商务中的应用。该方案的应用既能增加Internet上各移动代理的可信度,又能保证其所从事交易内容的私密性。同时,也提供了对存在非法行为或者恶意攻击行为的移动代理的身份追踪和审计功能。     

基于本体的移动手机垃圾信息治理系统

手机垃圾信息的治理对于提升手机网络运行质量具有重要的意义。本文描述了一种基于本体的垃圾信息治理系统框架,给出了垃圾信息本体模型,并对垃圾信息治理的流程进行了介绍。     

CDPD系统中的差错控制编码

针对ＣＤＰＤ（ 蜂窝数字分组数据）系统移动信道的特点,讨论了它的差错控制编码方案。在该方案中采用ＦＥＣ（ 前向纠错） 和ＡＲＱ（ 自动请求重传） 相结合的方法,选择ＲＳ（６３ ,４７） 纠错码。介绍了该方案的ＤＳＰ（数字信号处理器） 实现方法。测试证明了该方案的性能是较好的     

汽车状态远程监测与故障诊断系统研究

文章在分析开展汽车状态远程监测与故障诊断研究意义的基础上 ,结合现在已研究提出的机电设备状态远程监测与故障诊断系统 ,针对汽车自身移动性、小价值、分散和数量巨大的特点 ,以现有的移动通信网和因特网作为信息传输媒介 ,设计了汽车状态远程监测与故障诊断系统 ,同时探讨了其最终付诸实施还要具体完成的工作和可能存在的瓶颈问题。文章还论述了项目研究的理论和现实意义。     

卡尔曼滤波在视觉伺服机器人控制中的应用

在基于视觉伺服的机器人控制中,准确跟踪动态目标的关键在于快速准确地完成连续图像中的目标辨识.本文在基于特征差异的彩色目标识别方法的基础上,应用卡尔曼滤波算法对运动目标位置进行预测,在预测的局部范围内搜索匹配目标,将全局搜索改变为局部搜索,大大减少了图像处理数据量,提高了机器人快速跟踪运动目标的实时性.     

基于移动代理的网络管理方案

网络管理在今天迅速发展的网络环境中是一个关键方面 ,传统的集中式管理方法在可扩展性、可靠性、灵活性方面存在一定的不足。本文提出的应用移动代理的网络管理方案可以很好地解决这些问题。网管站派遣移动代理到各被管节点上去收集数据和执行网管操作 ,这样可以减少网络上不必要的中间数据传输 ,从而可以明显地节省网络带宽并减小网络迟延。     

采用多波束智能天线的蜂窝移动通信系统同频干扰的分析

采用多波束智能天线 ,可以降低移动通信系统的同频干扰 ,增加移动通信系统容量。在蜂窝移动通信系统快衰落与慢衰落统计特性的基础上 ,建立了基于多波束智能天线的同频干扰的统计模型 ,考虑了中断概率、每小区信道数、射频保护比、同频干扰均值及方差等参数 ,对智能天线提高移动通信系统容量分析奠定了基础     

机器人产业发展现状分析

随着产业转型升级的不断深入,我国机器人产业将迎来战略发展期。本文对国内机器人发展现状进行分析,并与郑州市的机器人产业发展进行对比,提出推动郑州市机器人产业快速发展的策略建议。     

Multiscale Multisensor Data Fusion and Application in High Precision Marking and Cutting Robot System

The multisensor online measure system for high precision marking and cutting robot system is designed and the data fusion method is introduced,which combines augment state multiscale process with extend Kalman filter.The technology measuring the three-dimensional deforming informatioin of profiled bars is applied.The experimental result shows that applying the multisensor data fusion technology can enhance the measure precisioin and the reliability of measure system.