改进的 PD 迭代学习算法及在机器人二维运动控制中的应用

提出一种改进的ＰＤ型迭代学习控制算法,讨论了学习因子的优化选取方法。并对机器人二维运动控制进行了仿真。仿真结果表明：该控制方法应用于机器人二维轨迹控制简单易行,效果较好。     

基于移动互联网土木工程专业远程实习模式的探索与实践

以"PC+投影仪"为代表的多媒体教学方式广泛应用于教育教学,在高等教育教学中起到了极大的促进作用,随着互联网的进一步使用,高校教师的教育教学方式随之改变,这是高等教育教学思维和方法的第一次革命。随着移动互联网技术的发展,将移动互联网思维方式和行为方式应用到教学中,将是教育教学的二次革命。在国家大力推广"互联网+"的大背景下,充分利用移动互联网的特点,结合土木工程专业学生实习的特点,推广使用微信、APP客户端等移动互联网新生事物进行土木工程专业远程实习教学,是提高土木工程专业学生实习质量和实习效果的有效途径。     

900MHz移动通信抗同频干扰天线的研究

采用赋形波束辐射方向图综合的方法，研究了９００ＭＨｚ移动通信抗同频干扰天线。经分析计算，该天线在辐射角０°～９１°之间的辐射被抑制，因而具有抗干扰能力，并能提高天线的增益和效率     

机械手夹持器的设计与分析

设计出一种简化的机械手夹持器.并对其夹持作用进行了运动分析.研究了夹持器的两个夹持点在夹持物体时的极限位置问题.通过对夹持点的接触速度、加速度及其跃度的分析.提出了尽可能减小夹持点接触冲击的有效途径.即尽可能减小各杆的回转角速度.在满足运动要求的条件下.使杆长尽可能短.     

应用VSAT技术建立大震现场紧急通信系统

本文研究了应用VSAT技术建立大震现场紧急通信系统的设计和实施方案,规定了该系统应实现的业务。在此基础上,提出了建立我国陆地地震救灾移动卫星通信计划,并对一些关键技术和可能为移动用户提供的通信业务作了进一步讨论。     

高校移动图书馆信息咨询服务体系构建

本文通过对传统图书馆信息咨询服务与移动图书馆信息咨询服务进行分析对比研究,总结移动图书馆开展信息咨询服务的优势,阐述高校移动图书馆提供信息咨询服务的内容和特点,从用户、软硬件设备、信息咨询平台、电子资源建设、服务内容与效果、咨询馆员六个方面对信息咨询服务体系的构成要素进行分析,搭建信息咨询服务体系模型。     

Mobile Agent在医学影像分布式信息系统中的应用

分析了医学影像信息的特点，提出了基于Mobile Agent的分布式信息系统模型，探讨了Mobile Agent的实现方法和相关技术。     

基于增强型安全机制的移动Agent结构

针对现有的几种分布计算技术在安全管理机制上的不足 ,该文提出基于分布式数据库的移动Agent结构。描述它更强的安全管理机制特点、组成和各功能模块 ,讨论它的协作性、互操作性、迁移和运行环境 ,以及基于JAVA语言的设计实现方法和进一步的工作。     

移动代理网络管理模型的安全性研究

对基于移动代理网络管理模型的网络管理站,被管理节点以及移动代理所存在的安全问题作了详细的分析,并提出了一些可行的对策,较好地解决了该模型的安全保护问题。     

对称三角线性调频连续波雷达目标微动特征分析与提取

建立了对称三角线性调频连续波(STLFMCW)雷达目标的微动模型,通过对微动目标回波信号的分析,推导了微动目标的微多普勒表现形式,分析表明微动目标在扫频周期内的连续运动会导致目标的微多普勒曲线出现走动和展宽现象。针对该问题,进一步提出了一种微多普勒曲线展宽抑制及距离走动补偿的方法,完成了对相位的校正,并利用扩展Hough变换提取出了目标的微动参数。最后通过仿真实验验证了文中所提方法的有效性。