基于无线通信网络的移动电话定位新技术

由于GPS定位受多种因素的制约，提出了一种基于无线通信网络的移动电话定位新技术。该技术基于TDOA方法，只要求对现有移动通信网络中基站和控制中心的软硬件作适当的修改，就能实现对移动电话的定位和监控。该技术具有广阔的应用前景。     

空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究

空间柔性多臂机器人系统是高度非线性，强耦合的动力学系统，其动力学的研究是比较复杂和困难的问题．本文针对极为复杂的空间柔性双臂机器人系统，建立了其系统动力学模型，利用逆动力学控制算法对该动力学模型实现了轨迹跟踪控制，仿真结果表明该方法具有较好的控制效果，分析了在仿真过程中出现的有关数值算法的问题．     

移动流媒体专利分析及其发展策略研究

移动流媒体业务在国内市场上前景广阔，具有很大的发展潜力。文章分析了移动流媒体的市场前景，在比较分析目前国内外企业移动流媒体的专利申请情况的基础上，提出了国内流媒体市场的几点发展策略。     

长治移动通信公司服务营销的渠道模式

通过对长治移动通信公司服务营销渠道现状的分析，找出了目前服务营销渠道存在的问题，并就相关问题进行成因分析，结合面临的移动行业竞争环境，提出了服务营销渠道创新的基本思路。     

GSM数字蜂窝系统中的语音编码技术

简述了ＧＳＭ数字蜂窝移动系统中所用的语音编码———ＲＰＥＬＴＰ（规则脉冲激励长时预测）编码的原理，说明了ＲＰＥＬＴＰ编码特性及其对移动通信的影响。     

机器人手的抓持能力和抓持判断

本文利用力旋量空间研究机器人抓持能力的度量问题.严格定义了平衡和稳定两种不同的抓持.用稳定(平衡)抓持域表征了机器人手的稳定(平衡)抓持能力的大小.讨论了两种稳定(或平衡)抓持域,即最大可能抓持域和有效抓持域.利用抓持域的概念可将抓持判断问题转化为一点(或一个集合)是否属于某一特定集合的几何问题,从而为在不解平衡方程的情况下判断抓持的性质提供了可能.     

蜂窝移动通信中植被对路径损耗影响的研究

蜂窝移动通信中植被对路径损耗的影响越来越被人们所重视,很多文章都对这个问题进行过研究。在文献的基础上分析了接收点在不同位置时的传输损耗情况,并且分情况讨论了发射机和接收机的高度以及它们之间水平距离的不同对传输损耗的影响,还给出了不同工作频率下的损耗比较图。     

试论我国在机器人用灵巧手领域的研究方向

本文对国内外在机器人用灵巧手领域的研究情况做了较为全面的论述,并在当前国内外研究的六个热点方面进行了对比分析,从而指出了我国在这一领域应该加强研究的方向。     

机器人对物体轮廓的自律跟踪

基于机器人终端与轮廓间相互作用力的信息,本文提出了一种机器人对未定轮廓跟踪的决策,并在机器人PT-300V上成功地实现了这一决策.文中给出了实验结果.     

New clustering algorithm for interconnection of MANET and internet

1 .INTRODUCTIONRecentyearshavewitnessedtherapiddevelopmentsinmobilecommunicationandmultimedianetworktechniques.Thesetrendsaremotivatingagreatdealofinterestsinmakingsurethatmobilenetworkscanaccessinfrastructurenetworks (especiallyInternet)forthepurposeofex…