移动终端通信网络传输链路快速选取方法研究

移动终端通信网络节点能量有限,采用当前链路选取方法对链路进行选择,需要将大量数据包作为测试样本,不仅能耗高,而且会导致通信效率大大降低。提出一种新的移动终端通信网络传输链路快速选取方法,介绍贝叶斯估计原理,对链路质量进行估计。假设节点选择备选链路集合中所有链路的概率是相等的,经k轮探测后,贝叶斯估计通过新增样本对应的链路质量进行估计,在此基础上引入优选机制,将质量估计结果最高的链路赋予最高的概率,将质量估计结果较低的链路赋予较低的概率,实现移动终端通信网络传输链路的快速选取。实验结果表明,所提方法不仅能够保证链路传输的正确性和完整性,而且链路选取速度快,具有很好的节能效果。     

基于ARM的嵌入式移动机器人遥控器设计

介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不同状态通过无线收发模块JZ871发送不同指令,并且可以实时接收机器人本体返回的数据,液晶屏会对指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态进行提示。经过大量实验数据验证,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远的优点。     

基于AES算法的XML数据加密在移动终端的研究与应用

针对移动终端设备的特点,依托AES加密算法的高效性和XML语言强大的数据处理能力,通过分析AES算法原理,利用VC++2005在移动数据平台上改进AES加密算法实现对XML数据进行加密。该方法使得移动终端能够快速的实现XML数据加密过程,并提高了数据的安全性。     

机器人比赛策略规划

介绍了无锡职院参加第三届CCTV全国大学生机器人电视大赛的机器人策略方案是如何制定的。     

移动通信A网的数据共享

提出了一种模拟移动通信Ａ网的数据共享方案，并给出了实现方法。此方案是移动通信综合网络管理中数据访问的一种可选方案。     

用SBR法研究室内微蜂窝的电波传播

阐述了如何用ＳＢＲ（入射反弹射线）法计算室内场强的分布，介绍了天线矢量有效高度，计算了有家具房间中场强分布，对其结果进行了分析。     

蜂窝移动通信无线网络优化的探讨

在讨论蜂窝移动通信无线网络优化的主要内容及应收集的统计数据的基础上 ,分析了统计数据查找蜂窝移动通信无线网络存在的问题及蜂窝移动通信中移动台掉话及接通率低的原因 ,提出了解决蜂窝移动通信系统移动台掉话的方案和提高蜂窝移动通信系统接通率的方法     

一种移动数据通信的技术方案

由于市场的推动 ,人们对移动数据通信的要求越来越高 ,迫切需要开发出能像现代移动电话通信一样方便的移动数据通信技术和协议。通过对该项目的研究和实验 ,提出了现阶段较可行的一种方案。     

基于无线通信网络的移动电话定位新技术

由于GPS定位受多种因素的制约，提出了一种基于无线通信网络的移动电话定位新技术。该技术基于TDOA方法，只要求对现有移动通信网络中基站和控制中心的软硬件作适当的修改，就能实现对移动电话的定位和监控。该技术具有广阔的应用前景。     

空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究

空间柔性多臂机器人系统是高度非线性，强耦合的动力学系统，其动力学的研究是比较复杂和困难的问题．本文针对极为复杂的空间柔性双臂机器人系统，建立了其系统动力学模型，利用逆动力学控制算法对该动力学模型实现了轨迹跟踪控制，仿真结果表明该方法具有较好的控制效果，分析了在仿真过程中出现的有关数值算法的问题．