基于现场可编程门阵列的矩阵求逆算法设计

针对自适应抗干扰算法在更新最优权值时存在时间延迟问题,提出了一种基于Cholesky分解的矩阵求逆算法实现架构。该实现架构主要包括协方差矩阵计算模块、Cholesky分解模块、计算下三角矩阵的逆矩阵模块、三角矩阵相乘和权值计算模块。本设计可完成在最短权值更新时间的前提下,对高阶采样矩阵进行求逆运算。仿真结果表明,在FPGA的硬件平台上,一次权值的更新时间只需要1.2 ms。本设计为自适应抗干扰快速求解权值提供了一种切实可行的解决方案,对存在类似需求的权值求解系统具有一定的参考价值。     

基于行波电流极性差异的交直流混联系统纵联方向保护方法

交直流混联系统中逆变站的换相失败使交流线路发生频率偏移,导致工频量纵联方向保护的可靠性受到影响。本文提出一种基于行波电流极性差异的交直流混联系统纵联方向保护方法,利用线路区内、外故障时,传播到两端保护的电流故障初始行波波头之间极性差异构成纵联保护。该方法仅利用电流初始行波极性差异进行方向判别,消除了电容式电压互感器无法准确传输宽频带电压信息导致保护的低可靠性问题,且利用高频电流进行计算,避免了交直流混联系统频率偏移的影响。仿真结果显示,基于行波电流极性差异的纵联方向保护方法能够准确、快速地识别单相故障和多相故障,适用于交直流混联系统。     

UMTS核心网中Mobile IP的实现

利用移动IP来实现第三代移动通信系统UMTS的核心网，用户可以在Internet的不同子网间漫游．本文在分析移动IP原理的基础下，讨论了在UMTS核心网络中实现移动IP的目标结构，并针对UMTS Release R5核心网的构成进行了分析．UMTS核心网引入移动IP技术将逐渐完善，实现IPv6的应用．     

基于复合控制器的两轮机器人平衡控制研究

两轮自平衡移动机器人是一种高阶次、不稳定、非线性的典型控制系统.以其为研究对象,采用Lagrange方程建立其动力学模型,经过线性化处理得到其一定约束条件下的线性化模型.采用线性二次型调节器与PID控制相结合的方法可有效克服线性化过程中约束条件对系统的影响,并且以数字信号处理器芯片TMS320LF2812为控制器核心,实现了两轮机器人较大倾角范围的动态平衡控制.物理实验表明：使用LQR与PID复合控制器对两轮机器人实体控制的有效性.     

移动代理技术发展研究

移动代理技术是一极具发展潜力的分布式技术,但还不够成熟,离广泛应用还有很大的距离。作者首先论述了移动代理的技术优势,然后分析了与现存的网络分布式技术的异同和可能存在的结合点的基础,最后结合网络技术设备的发展趋势,指出移动代理技术进一步发展需要着重解决的问题。     

结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划

针对人工势场法的死点问题和较为复杂的局部障碍物环境,采取模糊逻辑与改进的人工势场相结合的方式,提出了一种结合模糊控制器与人工势场算法的并行避障处理结构。依据静态目标点位置与多路超声波传感器返回的障碍物距离信息,实行稳定环境的人工势场路径规划与危险环境的模糊控制,使移动机器人能够到达预定目标点。在Mobotsim仿真软件中验证了算法的可行性与有效性。     

基于TMS320C6201的RLS算法在波束形成中的应用

在研究智能天线中波柬形成算法特点的基础上，基于TMS320C6201的硬件条件和早期乳腺癌微波近场成像系统中智能检测天线的特点，采用改进RLS算法，并提出了算法处理流程及其硬件设计，最终给出了早期乳腺癌微波近场成像系统中智能检测天线的试验结果，试验表明该算法适合于脉冲微波近场成像系统的波束形成要求。     

基于移动Agent技术协作信息共享的研究

介绍了移动Agent的概念、体系结构、技术特点和优势,并系统地研究了一种基于移动Agent技术的协作信息共享的实现模式。     

移动Ad hoc网络中基于自适应滤波的干扰抑制策略

移动Ad hoc网络是一种由无线移动节点组成、不需要任何固定基础设施的无中心分布式无线网络。它依靠节点间的相互协作,在移动、复杂多变的无线环境中自行成网,借助于多跳转发技术来弥补无线设备的有限传输距离,从而拓宽网络的覆盖范围,为用户提供各种服务。移动Ad hoc网络中的所有实体之间的通信都采用无线多跳方式,这可能导致网络中相邻节点的连接没有保障。针对移动Ad hoc网络中带宽受限、误码率高、衰落、噪声、干扰等因素对通信性能的影响,本文提出一种基于先决干扰门限进行干扰抑制和频率子带选择的自适应滤波方法,并根据频带匹配原则和BER性能统计获得了高斯信道和多径衰落信道下的门限。对频率子带的动态选择,使得无须引入跳频技术便可获得较高的频谱利用效率,为改善带宽受限的移动Adhoc网络通信性能提出了新思路。采用交织扩频OFDM信号在不同干扰环境下对系统误码率进行模拟,基于NS2的仿真结果表明,本文所提出自适应滤波方法使系统BER性能最高可提高5dB。     

移动Agent安全传输协议模型研究

安全性是制约移动Agent系统应用的关键问题,通过对移动Agent的安全问题及其研究现状的分析,在总结各安全方案的基础上提出了移动Agent安全传输协议模型（MASTP,Mobile Agent Secure Transfer Protocol）,并给出了其在Aglets平台上的实现方法。