移动IPV6初步探讨

文章主要研究了IPV6的移动性,并对移动IPV6的安全性作了初步探讨。     

肖像漫画绘制机器人技术研究

通过计算机进行人脸的肖像漫画绘制是机器视觉研究的前沿之一。为了从一张摄像头拍摄到的数码照片经过图像处理得到可以绘画的漫画线条,从而让机器人在纸上画出肖像漫画,首先必须由计算机自动生成人脸的线条画。因此,需要采用基于机器视觉的方法,结合人脸检测和人脸特征提取等技术,研究如何把人脸中的特征轮廓线提取出来,同时根据特征进行漫画化处理,最后转换为矢量线,作为机器人移动绘画的轨迹。本文讨论了现有的肖像生成方法和漫画化研究,评述了当前机器人漫画绘制系统。在这些基础上,提出了技术发展前景和未来发展目标。     

MIPv6移动节点动态配置的一种改进方案

分析现有MIPv6协议实现方案中存在的不足,提出一种动态配置移动节点的动家乡代理和家乡地址的新方法．这种方法可以提高通信节点和移动节点之间通信的可靠性,并改善网络性能。     

吹扫捕集-气相色谱-质谱法测定水中痕量甲基叔丁基醚

研究建立吹扫捕集-气相色谱质谱法测定水中痕量甲基叔丁基醚(MTBE)的方法.以氘代甲苯为内标物,此方法的检出限(MDL)为0.005μg/L,线性相关系数R为0.999 8,精密度RSD范围0.87%~1.63%,加标回收率范围92.6%~98.9%.该方法快速、简单,干扰较少,样品需求量少,结果准确、可靠,重现性好,检出限低,实用价值高,适用于水中痕量甲基叔丁基醚的测定.     

网络资源数据场景化应用管理系统的研究与探索

针对通信运营企业网络资源前清后乱、信息孤岛、OBMD域数据应用流程隔离现象,影响电信运营企业ROM值的改善与提升企业管理这一痛点难点,提出了一种基于物联网、大数据、AI 等前沿ICT技术融合有效手段,将系统内 OSS 平台中的生态开放的服务能力,重构管理业务的云资源 SaaS 应用层,通过业务 通道编码利用O域的云网一体化结构交互 B、M 通信、数据采集、资源配置及调度各环节的应用中互联互通 横向贯穿的能力;实现了资源集中制度自动核配填充机制、电子应用标签、GIS 打点应用的功能单元,其中: “规定动作标准集约化,网络突发及异常事件可视化,资源数据共享化,资源清查工作持续化,数据交互实时 及管理动态化”流程治理。将网络运营中各生产场景下的应用实例化,即:“一点登陆、一套数据、一点看全” 是支撑管理层及一线维护人员全息化的资源数据视图的高效应用工具,提升企业资产运营效率最大化 ROM 指标与ICT管理手段;系统的全生命周期应用情况与提升指标验证了理论分析结果,其中数据资源整改精准 率与降本增效利润同比持续增长。     

基于WAP的移动学习系统的设计与实现

移动学习系统的设计,包括系统设计原则、系统设计目标、相关的支撑技术、系统体系结构设计和功能模块设计,并分别对各个功能模块加以实现．该系统主要实现了移动学习、网上教学以及教学评价等功能,主要功能分为学生模块、教师模块和管理员模块三个部分．     

基于代理的下一代网络业务平台实现技术研究

灵活、开放的下一代网络业务特点对它的提供平台提出了很高的要求,使用代理技术可以简化这种大规模分布系统的设计并提高系统的运行性能。以前的研究工作中提出了基于代理的下一代网络业务框架ASPOSE。文中进一步研究了基于代理的下一代网络业务平台的实现技术,以验证代理技术在下一代网络业务提供环境中应用的可行性和优势。讨论了ASPOSE原型系统的实现技术,并介绍了在原型系统中开发的示例业务的工作原理。     

The Configuration Optimization for Multilimbed Robots with the Viewpoint of Maximum Loading Capacity

This paper presents a method for optimizing the configuration of a multilimbed robot (the robot with both arms and legs) which works with a big load. A least-effort criterion is proposed as the base of optimization. When the applying Cartesian force and the task point are given, the best configuration of the robot will be easily found through a series of imaginary motions of the robot and some simple computations. The imaginary motion varies with the working environment related to the construction of the robot, the task point and the force direction. The working environment could be predicted by the proposed inequalities, so that the way of motion could be decided in advance.     

机器人关节变量的多微机并行算法

本文对机器人控制器运动学求逆运动学关节角的运算进行了并行算法研究,并在共享存储器结构的三台及四台Z80-Ⅱ型单板机构成的多机系统上实现了这一算法。这一研究目的是为了分析在机器人控制器的大量计算中如何提高运算速度及并行效率。实验表明该方法对解机器人某些问题是可行的,采用本算法无论在速度还是在效率上都较其它算法占优势。     

3G移动通信主流标准的比较研究

给出了3G移动通信主流标准的性能比较方法,利用手机发射功率和系统自干扰等主要技术指标从原理上说明了WCDMA、cdma2000标准可能存在的技术缺陷。国际上3G网络建设现状也说明了该性能比较方法的合理性。在我国3G网络建设中若能考虑文中的观点,或许能够避免重大投资损失。