OTA下载服务器的研究与实现

介绍了J2ME应用程序OTA(OverTheAir)下载的原理,为了能同时满足Motorolanon WAP(A6288、A388)手机和其他WAP手机的不同类型下载请求,提出了一种OTA服务器的设计和实现方法,克服了以往下载服务器只能接收单一类型下载请求的缺点。     

全向移动机器人轮系的运动参数计算

给出了一种机器人轮系的参数计算公式。通过计算得到全向移动机器人轮系的运动分析。给轮系的强度分析提供了数据。同时，计算的结果还给电机的设计提供了依据。     

基于移动设备的Mobile SVG的研究

Mobile SVG是由W3C组织的SVG工作组专门针对PDA，SmartPhone这类移动设备基于 XML技术规范所开发的一种开放标准的移动矢量图形技术规范。典型移动设备的计算能力和内存容量是有限的，创建了Mobile SVG文档时最小化绘制时间所采用的方法，设计并实现了一个模块化和有一定移植性的Mobile SVG浏览器。     

移动卫星通信信道研究

分析了移动卫星通信信道的传输特征,建立并计算机模拟了移动卫星信道的统计模型,并在此基础上,建立了理想的Ｋ用户直接扩频码分多址（ＤＳＣＤＭＡ）收发系统,研究其下行链路的误码性能。     

操作机器人的运动学测度

本文从线性模空间矢量逼近的角度讨论了操作机器人作用空间与广义坐标空间的转换问题。基于数值相关性理论论述了操作机器人的几种运动学测度,包括奇异性、操作度、条件数和不可达度。本文讨论了这几种运动学测度之间的关系,几何意义和计算,针对各种类型的机器人得出了一些有用的结论。文中还讨论了直角坐标机器人、SCARA、PUMA、STANDFORD等型号机器人的条件数估算及其最佳位姿。     

Mobile Ad Hoc 网络与Internet互联的综合网关发现方法

大量基于ad hoc网络的移动应用得以开展以及被认可的一大挑战就在于其能否提供足够好Internet连接．本文实现了一种Mobile Ad Hoc网络与Internet互联时的综合网关发现方法。由于综合了主动与被动网关发现方法的优点．同时允许中间移动节点解析全局连接信息并在必要的时候以之回复请求节点．因此在合理的开销下改善了移动节点多跳访问Internet的性能．用NS2进行的仿真结果说明了练合方法的有效性。     

基于Java 3D的自重构机器人的仿真与控制

针对同构阵列式模块化自重构机器人的特点,结合Aagent技术,对自重构模块的组成进行了分析,并提出一种能够准确描述该类机器人的拓扑结构、运动、位置及模块间连接关系的特征向量矩阵;对自重构模块的翻转、平移运动和元模块的构成及运动形式进行了描述,搭建了分布式多智能体的控制结构;结合模块的空间矢量进行路径规划,利用Java3D技术建立了可视化的模块化自重构机器人仿真环境,在此平台上对模块的运动进行了仿真,给出了一个4×2×2矩形阵列模块的平移仿真示例,验证了该控制算法和仿真平台的有效性。     

一种基于策略和移动代理的网络管理体系结构

网络管理是一项复杂的系统工程,传统的客户机 /服务器模式的缺点日益明显,已经无法胜任对大型的分布异构网络的管理。通过对基于移动代理的网络管理和基于策略的网络管理的分析研究,结合两种技术的优点,提出了一种具有良好的适应性的自动化网络管理体系结构,并进行性能分析。最后通过简单原型系统的实现和域间服务质量 (QoS)配置的实例研究,验证了该体系结构的有效性和灵活性。     

一种基于移动代理的Ad hoc无线网络路由方法

Ad hoc无线网络是一组具有路由和转发功能的移动节点组成的一个多跳的临时性自治系统,是一种无中心的无线网络。现有的主动路由协议或者按需路由协议都不能很好的满足Ad hoc网络的需要。文中首先介绍了Ad hoc无线移动网络和移动代理技术,接着在分析两种按需路由协议中加入移动代理的技术的基础上,作者提出了综合两种技术的新方法,即基于移动代理的路由方案,以达到既节省网络路由建立所耗费的资源,又缩短路由建立时间的目的。最后给出了仿真的结果和下一步的工作。     

一种基于移动代理的分布式入侵检测系统(MADIDS)设计思想

随着计算机和网络技术的普及和应用,计算机安全变得越来越重要.入侵检测是计算机安全体系结构中的一个重要的组成部分,但面对日益更新的网络环境和层出不穷的攻击方法,传统构建入侵检测系统的方法显得缺乏一定的有效性、适应性和可扩展性.本文借鉴了移动Agent技术,在将Agent技术引入入侵检测领域方面做出探索,提出了一种基于移动Agent的分布式入侵检测系统(MADIDS)的设计思想.该系统中将现在比较流行的轻量级入侵检测系统Snort与IBM的Aglet移动代理平台相结合,实现检测任务的分担,同时力求将基于主机与基于网络的入侵检测技术结合在一起,增强系统的检测能力.