移动计算技术及其应用

介绍了移动计算的相关知识,总结分析了移动计算技术的研究热点及发展趋势,并对移动计算在电子商务中的应用做了重点阐述。     

非规范化处理在数据库设计中的应用

介绍了在数据库设计中的非规范化概念和方法，结合具体的省移动通信计费营业系统的数据库设计，描述了实际使用中应注意的关键问题及其解决方法     

基于SERVQUAL的移动图书馆服务质量评价框架研究

本文提出一个基于SERVQUAL的移动图书馆服务质量评价框架,以河南中医学院移动图书馆为例进行实证研究,考察评价框架的适用性.     

基于认知体系的自适应行为建模方法

预见性自适应行为的自主管理过程和自主目标实现,是目前人工智能领域的一个重要研究方向。基于SOAR认知体系框架设计了一种预见性自适应行为模型,将SOAR认知体系中的问题解决机制和学习机制应用到模型设计中,根据任务要求在特定的问题空间中设计合适的操作符,利用操作符实现状态的转移,达到预期目标状态;并在移动机器人的行为规划中实现了该模型,应用表明在实际环境中移动机器人可以自主进行行为选择,完成任务,取得了良好的仿真效果。     

未知环境中机器人避障路径规划研究

针对人工势场法机器人路径规划具有目标不可达与存在局部极小值点等问题,提出了改进后的人工势场法模型,将未知环境中的障碍以网格地图的形式设计出来,使机器人通过感知来规避障碍朝目标移动。运用MATLAB GUI设定形成一个包含障碍与目标点的二维坐标系统环境,在其平面地图中使机器人从初始位置到期望位置进行最优轨迹移动仿真试验。试验显示,改进后的人工势场法能使移动机器人在未知环境中导航避开障碍并找出合适路径,以达到无碰撞要求。仿真结果接近预期效果,表明该方法能有效提高移动机器人在未知环境中路径规划的可行性及其避障的有效性。     

LTE——4G网络技术标准化演进

本文对LTE（即通用移动通信系统的长期演进）的标准化历程进行了整体回顾,该标准由3G合作伙伴项目（3GPP）于2008年首次提出。作为4G技术的代表,LTE通过采用OFDMA,MIMO等多种技术手段,旨在大幅度提高移动通信网络的整体能力和效率。该文分析TLTE标准制定的要求和目标,LTE标准化过程及现状,LTE所涉及的多种接入技术,并针对LTE标准演进过程中一些潜在的新兴研究领域进行了简要介绍,包括云无线接入网,多跳网络等,综合分析了上述新兴领域技术的技术原理、技术特点,技术优势及面临的技术挑战,为LTE技术研究者提供方向性的建议。     

移动机器人在线路径规划算法研究

主要讨论了不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法。在此方法中 ,预定目标被定为吸引子 ,而障碍物被定为排斥子。这样 ,路径规划就转换为应用牛顿定理进行迭代计算。该算法简便 ,实时性强 ,能自动地适应工作环境中障碍物的位置变化和随机出现 ,使机器人准确避开障碍 ,安全到达目的地。实验结果表明 ,此算法效果良好。     

基于捷变频的二次变频技术在通信发端中的应用

当今移动通信设备硬件的发展趋势是设备的外观小巧或者说可移动性足够高、通信效果足够好并且功耗足够低。这样就要求设计硬件时做到高集成度且低性能损耗。本文主要针对移动通信设备的发端中的变频方式的改良、器件的合理选用,以期提高设备集成度减少性能损耗并在实际设计中简化工作量甚至还可以降低成本。笔者结合实际工程,将文中提到的变频方式、使用的器件均通过FPGA以及基于FPGA的NIOS-II处理器的平台上成功测试验证。并成功应用于基于OFDM调制的窄带无线通信系统的数据发送。此类应用将在煤矿监控等领域的设备中广泛推广。     

《通信原理》课程教学改革的思路和途径探讨

结合我校实际情况探讨了通信原理课程教学改革的思路和途径,重点从课程的教学内容、考核方法、实验教学等方面提出了自己的观点和看法,并对课程改革进行探讨.     

预警机远距引导歼击机的误差分析和引导效能

为定量分析和评估预警机对歼击机的远距引导效能,以远距引导成功概率作为引导效能指标,模拟预警机远距引导歼击机过程并进行分析和建模。将歼击机的远距引导分解为水平引导和垂直引导,按照平行接近法引导规则,建立水平和垂直引导误差分析模型,利用概率分析方法推导了远距引导效能公式,获得预警机引导误差、机载雷达性能、目标机特性等因素与远距引导效能之间的关系。最后以预警机远距引导某型歼击机拦截目标机为例,在载机速度低于超音速目标的场景下,分析了目标进入角、截获距离、天线扫描范围、目标参数测量精度等主要因素对远距引导概率的影响规律,并根据仿真计算结果,分析讨论了在此场景下提高远距引导效能的有效途径。