SUN工作站服务器与AXE移动交换机的通信

介绍了ＳＵＮ工作站与ＥＲＩＣＳＳＯＮ移动交换机之间的数据通信，描述了ＣＣＩＴＴＸ．２５协议和ＳＵＮＬＩＮＫＸ．２５协议，给出了如何按Ｘ．２５协议将移动交换机输入输出柜（ＩＯＧ）端口输出的计费数据实时采集到ＳＵＮ工作站中的方法，以实现计费数据的实时快速处理。     

基于耦合自抗扰控制器的无标定手眼协调

研究机械臂在手眼关系未知情况下依靠视觉信息引导完成精确定位及跟踪问题。基于耦合自抗扰控制器原理,设计了不依赖于特定任务的广泛意义下的手眼协调控制器。通过将全局固定眼和局部手上眼相结合,实现了整个机器人操作空间范围内的精确定位与跟踪。仿真和实验验证了这一方法的可行性和有效性。     

农业机器人的研究现状与发展展望

农业生产是季节性强的劳动密集型工作,机器人代替人工作业是发展方向.由于作业对象的特殊性,其结构和控制都比一般工业机器人要求更高.文章介绍了农业机器人的特点和国内外研究现,并且指出了存在的问题和发展方向.     

基于神经网络和PSO的机器人路径规划研究

提出一种神经网络和粒子群算法相结合的移动机器人路径规划方法。采用小波网络和RBF网络相结合的四层神经网络结构,克服了传统神经网络方法进行路径规划时对每个障碍均设计一些特定的隐节点,当障碍较多且环境动态时,网络结构庞大且神经元的阈值随时间的变化而需要不断改变的缺点。利用粒子群对神经网络的参数进行训练,在规定的代数内对网络参数优化,使得机器人在移动过程中能够快速响应环境的变化。通过对移动机器人在动、静态不同环境下的仿真实验,证明了方法的有效性。     

基于机器人检测的引水隧洞结构缺陷特征分析

利用机器人对水工隧洞进行检测是解决引水隧洞斜井段安全巡检的有效手段。采用爬行机器人搭载三维激光扫描仪及高清摄像装备对引水隧洞进行结构巡检,通过三维点云处理与缺陷数据拼接获取引水隧洞断面的缺陷信息,并结合缺陷数据处理成果分析引水隧洞结构缺陷特征及分布规律,实现了引水隧洞表观缺陷形态不规则、分布不均、多种缺陷共存的巡检与分析。结果表明：引水隧洞内存在的缺陷包括裂缝、渗漏、漏筋等,上平段缺陷数量明显多于斜井段,其中裂缝是最主要的缺陷类型。上平段裂缝主要分布在洞顶位置,多以垂直洞轴线的横线裂缝存在;斜井段裂缝均匀分布在洞周各个位置,走向以斜向裂缝居多。可见,上平段和斜井段缺陷数量和裂缝特征均存在较大差异,在后期的安全巡检过程中更应该主要关注裂缝的扩展情况。     

智能挂弹机器人结构设计与举升机构仿真分析

针对目前军用机场传统液压挂弹系统作业时间长、人力成本高、挂载精度低等问题,为提高挂弹作业效率,推进我国地面保障设备智能化、电气化发展,大力提高我国战时地面保障综合能力,设计了一种智能挂弹机器人。首先完成了智能挂弹机器人的机械结构总体设计;其次对智能挂弹机器人最关键的举升机构进行了静力学和运动学分析,建立起举升机构力矩平衡方程和运动学方程;随后通过ADAMS仿真计算举升机构在作业过程中的推力变化以及末端托盘速度变化情况。分析结果显示,所设计的举升机构各项性能达到预期要求,同时仿真结果也为智能挂弹机器人的举升电力系统设计和选型提供了可靠的数据支持。     

基于椭圆曲线的数字签名在移动办公中的应用

随着网络办公自动化的日益普及以及无线通信业的迅猛发展,人们正逐步习惯移动办公等新的办公模式,但人们在享受着移动办公所带来的灵活性与便利性的同时,稍有不慎就有可能泄露企业的机密信息、通信内容被篡改或者伪造,安全问题成为了备受关注的话题。本文从移动办公的安全性要求出发。阐述了基于椭圆曲线密码体制的数字签名在移动办公系统MOA中的应用．从安全套接层的角度论述了基于ECDSA算法的数字签名的优势。     

无线通信环境下VoIP的应用

目前,随着无线通信技术GPRS(General Packet Radio Service)和IEEE802.11 WLAN(WirelessLocal Area Networks)的应用越来越普及,如何将VoIP和无线通信技术有效地结合起来成为了下一代的无线网络的研究方向了.阐述了在无线广域网和无线局域网上VoIP的应用,并且展望了下一代的互连网协议IPv6在VoIP中的应用.     

利用宽带CDMA 技术增加蜂窝系统容量研究

介绍了宽带 CDMA技术的特点 ,分析了宽带 CDMA与 GSM系统重叠覆盖时的蜂窝系统容量 ,最后计算结果表明 :用宽带 CDMA系统与 GSM系统进行频带共享 ,可以大大提高整个系统的容量。     

国内外壁面移动式机器人发展概况

阐述了壁面移动式机器人在国内外的发展概况，介绍了几种吸附方式和移动方式各自的特点，论述了在爬壁机器人的行走机构中采用全方位车轮的优越性。