《亨利六世》对圣经意象的反讽

英国戏剧家莎士比亚的创作深受<圣经>的影响,他在历史剧<亨利六世>中,从人物形象、情节和话语角度多次反讽了圣经中的意象.正是这种反讽从反面体现了这个剧本与圣经的关系,从而使作品有了更丰富的内涵.     

空间双臂机器人系统的最优内力分配计算

针对本体位置、姿态均不可控的自由浮动空间双臂机器人抓物系统的内力分配问题，提出了基于模拟退火算法和遗传算法的优化方法．将机器人两机械臂各关节广义驱动力矩的范数之和作为目标函数，末端抓手的抓持内力作为优化变量，采用了模拟退火算法和遗传算法来求解该优化变量，使机器人消耗的能量最小，并对双臂六自由度空间机器人抓物系统进行了仿真，仿真结果证实了该优化方法是有效的．     

论法的四大基本价值

法的基本价值在法的所有价值中具有基石性作用。它体现法的基本精神,终极使命,终极目的,同时它从根本上决定着法的作用,指导着法的作用,并规范着法的发展。中外法学家提出了很多法的基本价值,笔者仅从法的最基本的四大价值即自由、平等、秩序、正义来探析法对人类社会产生的功能和作用。     

论程序的内在价值及程序公正与效率的关系

程序公正并不仅仅是追求实体公正的工具和手段，它和实体公正都是司法活动所追求的目标。程序公正可保障、促进实体正义的实现，可控制法官的恣意，防止人治在诉讼中的过度膨胀，可促进纠纷的真正解决。程序正义与效率均是诉讼追求的两大价值目标，两者在价值趋向上既有矛盾，又有重合。     

移动社交网络中的无线资源分配算法研究

随着移动用户数量的不断增加以及移动网络规模的发展,移动社交网络越来越受到人们的青睐,在社交网络中,社交网络用户可以使用移动设备相互交换和共享内容,但如何在移动社交数据传输过程中根据用户的需求为其分配最佳的无线资源,并确保资源的安全性和保密性成为了一个新的挑战.研究移动社交网络中的无线资源分配问题,资源分配包含无线资源分配和保密性资源分配,提出一种基于梯度的迭代算法来求解社交用户所需要的最佳无线资源和保密性资源.仿真结果分析表明,根据所提算法可以得出在保密性资源能量效率方面比随机分配方案提高8％左右,同时在无线资源利用率方面也有显著提升.     

突发错误检测重数分配算法及其电路设计

为解决突发错误信道下里德所罗门码译码复杂度高与性能差的问题,提出了一种突发错误检测的重数分配算法(BD-RCMA)。首先计算信道突发噪声占比参数,根据该参数对包含随机错误与突发错误的混合信道进行数学建模,以便从信道中获取信道软信息;然后基于子码的电平计算每一符号的可靠度与突发度并确定突发度阈值,并比较突发度与阈值得到突发错误的精确位置,实现对突发错误的检测;最后对BD-RCMA算法进行电路设计并将其应用于基于硬判决的突发错误软判决译码器架构中。仿真结果表明,BD-RCMA算法可以精确定位突发错误位置,在突发错误所包含的子码数为65~71、信道信噪比为5~9dB情况下,与低复杂度重数分配算法相比,误帧率可降低15%~45%。     

基于主动转矩分配的电动车车道保持辅助控制方法

 针对高速工况下四轮独立驱/制动电动车的车道偏离问题,提出一种基于主动转矩分配的车道保持辅助控制方法。该方法的辅助控制系统分为3层,顶层控制器根据人-车-路信息实时进行辅助控制决策,并计算车道保持所需的横摆响应;中层控制器基于滑模控制算法,计算横摆响应跟踪所需的附加横摆力矩;底层控制器通过主动转矩分配产生附加横摆力矩,干预车辆行驶轨迹,以达到车道保持的目的。采用CarSim/Simulink联合仿真进行高速单移线实验验证,结果表明,提出的基于主动转矩分配的四轮独立驱/制动电动车车道保持辅助控制方法,具有良好的车辆动力学稳定性,在高附路面和低附路面上均能够有效地干预车辆行驶轨迹,防止车辆偏离车道。     

调节收入分配的财税政策有效性研究

经过近40年的改革开放,我国经济发展取得了令人瞩目成就,但是居民的贫富差距呈现出扩大的趋势,这不仅影响了经济的进一步增长,也影响到了社会的稳定和居民的幸福感。利用财税政策调节收入分配的职能,可有效降低居民收入差距以及城乡间居民的收入差距。     

雇主还是雇员？谁应该拥有成果权利——科技成果的权属分配与政策选择

科技成果有着与一般的实物资产显著不同的外部性，科技成果权利如何在单位和个人之间分配一直是科技社会政策关注的焦点之一。既有研究往往将中国归为“雇主优先”模式并认为政策过于保障雇主权益，据此建议国家出台措施以加强发明人的权益保护，然而相关改革政策的实际推行却并不顺利。本文基于中、美、德、法四国的政策比较研究，通过科技成果的分类标准和分配程序两方面考察，发现中国发明人相对而言不仅能够获得更多的“自由发明”，还掌握着不受单位监督的成果分类权力，单位的权益反而并未得到足够保障。建议适当调整政策思路，优化职务发明分类标准、建立健全科技成果分配程序、充实完善职务发明政策法规体系,实现单位和个人的权益平衡，促使双方形成合力，共同为创新型国家建设做出贡献。     

《毛诗正义》“疏不破注”论

"疏不破注"仅仅是经学注疏的一般原则。《毛诗正义》对《毛传》《郑笺》常有违逆,一切以实际需要为目的,学派观念并不十分突出。