融合视觉的柔性虚拟夹具辅助遥操作研究

提出了一种融合视觉的柔性虚拟夹具方法,用于辅助未知环境中的机器人遥操作.通过引入柔性系数实现机器人倾向于理想运动方向程度的调节,保证已知环境中遥操作的安全性和操作性能.利用基于颜色识别的视觉方法对环境中的障碍物大小和位置进行识别,从而实现对柔性虚拟夹具的柔性系数自动选择,扩展该方法应用于未知环境中的遥操作,保证未知环境遥操作的安全性和操作性能.在未知环境中进行了曲线跟踪避障实验,验证了该方法的有效性.     

泛在知识环境下高校图书馆发展对策研究

泛在知识环境是未来社会的数字化信息基础设施。文章分析了泛在知识环境下高校图书馆信息资源建设、信息资源发现及信息服务面临的新形势、新挑战,探讨了相应的应对策略。     

信息环境下图书馆员继续教育研究

随着网络信息技术的高速发展,图书馆的信息采集、组织、保存以及服务方式都发生了改变,用户利用信息的习惯也得到改变。只有加强图书馆员的继续教育,才能提升图书馆的服务质量。在阐述图书馆员继续教育意义的基础上,结合国内外有关图书馆员继续教育的研究状况,探讨了图书馆员继续教育的途径。     

基于语料库的“眼睛”的隐喻研究

隐喻不仅是一种语言现象,更是一种思维方式。人类常用自己最熟悉的身体部位去认识客观世界。本文借助语料库,分析了英语中"眼睛"隐喻的分类及特点,并证实人类认识自身是认识世界的基础。     

基于B/S模式的中小企业员工管理系统的设计与实现

分析和设计了基于B/S模式的中小企业员工管理系统,在系统开发过程中采用了结构法分析,着重介绍了系统的各个功能模块的分析和开发,指出所开发的系统有助于加强中小企业员工的信息化管理,从而提高效率,创造更多的效益.     

某小区生活污水处理工艺设计与研究

污水处理是现代社会可持续发展的一个重要组成部分,对防治、减少或根除水污染发挥了积极的作用.文章以某小区生活污水处理为例,通过分析比较,选择A/O处理工艺开展设计,并运用化学法除磷.通过去除率预测分析得知,该处理工艺适应能力强、耐冲击负荷,具有良好的处理效果.     

重庆市废旧手机电池回收现状调查及利用对策

手机废旧电池作为高科技垃圾,由于含有许多重金属有毒元素,如果没有采取相应的处理措施,必将对人类居住以及生态环境造成伤害.重庆作为三峡库区和西部开发的核心城市,怎样加强对手机电池固体废物的科学管理以及回收利用科学决策,不仅关系到危险固体废物的科学管理,同时也关系到三峡库区的生态环境和人民的身体健康.为了协助政府出台关于回收利用废旧手机电池这一政策,该研究主要通过对目前手机使用人群就废旧手机电池的处置与回收进行了市场调查、统计,针对重庆市废旧手机电池的处理现状,提出了目前重庆市废旧手机电池固体废物的管理措施与科学的回收利用和处置对策.     

活性炭负载纳米零价铁去除溴酸盐的研究

实验采用液相还原法制备活性炭负载纳米零价铁材料(nZVI/AC),并利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM)等对其结构进行表征.考察了不同反应条件下nZVI/AC对BrO3-的去除效率,并研究其去除机理.结果表明nZVI/AC具有很高的表面反应活性,且nZVI和活性炭(AC)之间存在协同作用. BrO3-的去除效率随 pH 值的减小而增大, 共存离子NO3-和SO42-对其去除率影响不大但降低了去除速率.机理分析表明BrO3-被nZVI/AC吸附而使局部BrO3-浓度升高,并被nZVI迅速还原为无毒的Br-.     

盐酸戊乙奎醚对大鼠心肌微血管内皮细胞缺氧/复氧后的保护作用

目的：从细胞水平建立大鼠心肌微血管内皮细胞缺氧/复氧模型，观察了盐酸戊乙奎醚对心肌微血管内皮细胞的H/R损伤的保护作用。方法：实验采用酶消化法进行细胞的原代培养，1：2传代。采用荧光标记乙酰化Dil-Ac-LDL的方法鉴定。培养的细胞随机分为4组，①对照组，常氧环境下培养，不给予任何处理；②H/R组，改培养液为D-Hank,s液，于37℃、5%CO2、95%N2 密闭缺氧鑵内培养2h后，弃D-Hank,s液，改为完全培养液，放入常氧培养箱中继续培养4h;③PHC预处理组，在细胞缺氧2h前给予PHC（终浓度为0.1μm•L-1）预处理，④H/R +PHC组，在细胞H/R后，给予PHC（终浓度为0.1μm•L-1）孵育2h。MTT自动比色法测细胞活力，流式细胞法检测细胞凋亡。结果：①成功培养大鼠心肌微血管内皮细胞，用荧光标记乙酰化Dil-Ac-LDL的方法鉴定为微血管内皮细胞。②成功制备出微血管内皮细胞的H/R模型 将试验细胞培养液改为D-Hank,s 液，置于37℃、5%CO2、92%N2 密闭缺氧罐中环缺氧2h，后改为完全培养液放入常氧培养箱中继续培养4h可制备出微血管内皮细胞的I/R模型。③. H/R组细胞死亡率和凋亡率与对照组相比明显增高，差异有统计学意义（P<0.01），PHC+H/R组的细胞死亡率和凋亡率下降，差异有统计学意义（P<0.05）,H/R+PHC组与对照组相比，虽然细胞的死亡率和凋亡率有所下降，但差异没有统计学意义（P>0.05）。结论：PHC预处理对大鼠微血管内皮细胞的H/RI有保护作用。 关键词：盐酸戊乙奎醚；心肌微血管内皮细胞；缺氧/复氧     

尿液中氯胺酮的固液提取方法比较

研究了液-液提取法和固相提取法对尿液中氯胺酮提取的差异,并明确了两种提取方法的适用条件.结果表明,两种提取方法均能有效地将氯胺酮从尿液中提取,但液-液提取法操作简单,省时高效,适合于筛选检验;而固相提取法污染少,操作人员与试剂接触少,但操作时间相对较长,适用于氯胺酮的定量分析.