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101.
102.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
103.
王树人 《杭州师范学院学报(社会科学版)》2008,30(3):5-9
20世纪初以降,自从教育制度西化之后,在开启科学思维理性之窗时,却关闭了自己“象思维”的悟性之窗,致使中国学人陷入失去主体话语境地。后来几代学人,由于只有单一科学思维理性,以至于不能真正进入和领会中国传统经典。中西思维方式不同,源于语言不同。“象思维”作为前语言前逻辑的思维,是最具本原性和原刨性的思维。在“轴心时期”,西方在“象思维”基础上产生出理性的逻辑的概念思维,并逐渐构成西方文化主流的思维方式。而中国的“象思维”则经过儒、道、佛三家而推向高级形态,构成中国文化主流的思维方式。崇尚不同最高思想观念(非实体与实体)的中西思维方式,各有不同的功能和价值,但都非万能。两种思维方式相互不能取代,而只有经过会通,才能推进各自文化的创新与发展。 相似文献
104.
105.
现代英语教学注重培养学生英语综合应用能力,特别是听说能力。在英语听力教学中非语言因素起着重要的作用。因此,只有克服了非语言因素带来的障碍,把语言因素和非语言因素有机相结合,英语听力教学才能获得最好的效果,才能真正提高学生的英语听力水平和技巧。 相似文献
106.
为了理解苯在Ru-Zn合金催化剂上的部分加氢催化机理,采用密度泛函方法对苯在Ru-Zn/Ru(0001)面上的吸附进行理论研究。计算结果表明,当苯的碳原子或者共轭双键直接位于表面Zn原子的atop位时,其吸附热较Ru(0001)面上的类似吸附状态下降约60%.Zn原子与苯环C原子之间的排斥作用导致苯环的成键轨道与表面Ru原子的价层轨道之间的空间对称性下降,从而不利于苯与合金表面的键合。当吸附位离开Zn原子时,邻近Zn原子对于苯的吸附基本没有影响。 相似文献
107.
本文将微积分中闭区间连续函数最大(小)定理推广到开区间内连续函数,在一定条件下证明了在开区间内连续函数最大(小)值的存在性,并在此基础上给出了一个求开区间内连续函数最大(小)值的一般方法. 相似文献
108.
黑白摄影以其自身的独特性,在商业摄影界和艺术摄影界极具地位,主要是黑白这两种极色的不同组合产生的概括能力,赋予黑白摄影极强的抽象性,同时抽象性使黑白摄影剥离了色彩的真实,让照片本身的意义更加突出,以一种更直接、更质朴、更彻底的方式呈现在我们面前。而且他对客观事物的提炼、升华和再创造以黑、白、灰表现现实世界,注定是"非现实"的产物,而且永远是"非现实"的产物。 相似文献
109.
目的:观测评价腰麻—硬膜外联合麻醉(CSEA)在剖宫产术中的效果。方法:初产妇80例,头位单胎,年龄(26.5±2.8)岁,体重(61.7±8.3)kg,孕期(39.15±1.9)周。随机分硬膜外(EA)组和腰麻—硬膜外联合麻醉(CSEA)组。分别观测麻醉后3、5、10、15、20、25min平均动脉压(MAP),麻醉诱导到胎儿娩出时间(I-D),子宫切开至胎儿取出时间(U—D),硬膜外局麻用药量,麻醉效果评价。结果:CSEA组与EA组比较,I-D、U-D短,硬膜外用药量少。麻醉效果CSEA组优占97%,良为3%,差为0,明显高于EA组。结论:CSEA用于剖宫产术效果优于单纯EA。 相似文献
110.
本文研究了地下区域非稳定传热,用拉式变换法求出地面吸热的理论s-传递函数,进而求出其理论频率响应特性。用频域回归方法求出地面吸热多项式s-传递函数,通过实例验证了多项式s-传递函数与理论传递函数的等价性,为更简单,高效地计算地下区域动态传热提供了一种新的思路。 相似文献