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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
2.
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。 相似文献
3.
针对传统混合动力汽车控制方法不考虑已知道路交通信号灯信息对车辆能量管理影响的问题,提出了基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制智能优化策略。通过建立混合动力汽车系统的简化模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题。运用MATLAB/Simulink进行仿真,仿真结果验证了交通信号灯信息模型的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油经济性的能力和实时控制性能。研究结果表明所提出的控制策略可以实现车辆行驶轨迹的优化控制,显著提高了车辆的燃油经济性,并满足系统的实时最优控制要求。 相似文献
4.
一个基于Exchange的企业办公自动化系统的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一个基于Exchange的企业办公自动化系统的实现,其中包括系统目标、开发平台和工具的选择、系统的功能模块、关键技术以及系统的安全机制。 相似文献
5.
基于套接字关于HTTP的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文详细阐述了套接字(SOCKET)和HTTP的工作原理,并以此为依据简化HTTP服务器程序,从而提出隐藏网络底层复杂的结构和协议的方法。 相似文献
6.
7.
Abrupt climate change:Debate or action 总被引:4,自引:1,他引:3
CHENGHai 《科学通报(英文版)》2004,49(18):1997-2002
Global abrupt climate changes have been documented by various climate records, including ice cores, ocean sediment cores, lake sediment cores, cave deposits, loess deposits and pollen records. The climate system prefers to be in one of two stable states, i.e. interstadial or stadial conditions, but not in between. The transition between two states has an abrupt character. Abrupt climate changes are, in general, synchronous in the northern hemisphere and tropical regions. The timescale for abrupt climate changes can be as short as a decade. As the impacts may be potentially serious, we need to take actions such as reducing CO2 emissions to the atmosphere. 相似文献
8.
提出了基于B/S模式的水利水电工程造价管理系统,对B/S的体系结构、系统的总体结构设计、功能及功能设计进行了阐述,并说明了系统实现的关键技术. 相似文献
9.
刘伟霞 《科技情报开发与经济》2004,14(6):147-148
对矿井索车优化设计中的几个关键性问题进行了探讨,包括驱动轮和尾轮的设计、钢丝绳直径的选择计算、托绳轮间距的确定、绳卡的设计、张紧力和张紧行程的确定、互锁问题的解决等。 相似文献
10.
MySQL安全机制及应对措施探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
探讨作为一种最主要的网络数据库系统MySQL的基于授权表的安全机制,以及如何在应用中就文件系统保护、口令保护、权限表设置和运行选项的采用来提高安全性能的问题。 相似文献