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1.
自主机器人人工进化方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 . 相似文献
2.
从模型及真机试验结果出发,叙述混流式水轮机一般的水力故障形式,研究了尾水管的水力振动特点及振动随运行工况而变化的情况,介绍了以压力脉动频率及幅值作为特征参量对尾水管进行振动监测及故障判断的方法。 相似文献
3.
IntroductionRecently pipe is used widely on the industry,agriculture and daily life. Natural gas and oil supplybecomes one of the fundamental public services and itsimpact on the urban infrastructure is getting larger. Theurban oil/gas pipelines, as they are buried under theground, are prone to external corrosion usually derived bymoisture and chemical agent in soil, which causes materiallosses of the pipe wall. Also, cracks in the welded regionand the da… 相似文献
4.
本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成,然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明,最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述. 相似文献
5.
水轮机水力稳定性的分析 总被引:2,自引:0,他引:2
根据收集国内外水轮机水力稳定性资料 ,分析了引起水轮机水力不稳定性的因素 ,并结合实例分析可能引起的危害 ,最后提出了解决问题的方法和建议 相似文献
6.
符健 《海南大学学报(自然科学版)》2002,20(1):71-73
介绍了药理学本科教学与国家题库考试的几种作法 ,并对药理学成绩考核方法的改进作了一些尝试 ,结果表明 :使用国家题库考试平均成绩逐年提高 ,χ2 检验 ,均在正态分布范围 . 相似文献
7.
陈易 《同济大学学报(自然科学版)》2007,35(1):41-44
介绍了美国国家室内设计师资格委员会(NCIDQ)关于专业室内设计师的概念,以及NCIDQ室内设计师资质考试的方式及类型,并从室内设计观、室内设计教育等方面分析了这一考试对我国的启示作用,指出室内设计师资质考试制度是公众利益的重要保障,是规范室内设计行业的必要措施. 相似文献
8.
研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先,基于有限元法导出系统的动力学方程,然后分别建立了两种控制方式的状态方程:1)以加速度和角加速度作为控制变量:2)以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。 相似文献
9.
杨国华 《武汉科技大学学报(自然科学版)》1992,(1)
本文介绍武汉钢铁学院研制的QFP-Ⅱ型起重机腹板波浪度测量仪的结构原理,及其在桥式起重机金属结构性能检测中的使用方法,并根据桥式起重机产品质量分等规定的技术要求,给出腹板波浪度分析计算方法。 相似文献
10.