利用火控系统实现车辆自主式导航

对坦克车辆的自主式导航问题进行了研究,提出了对现有坦克火控系统的改进意见,推导出了相应的火控参数计算公式及自主式导航解算公式,为利用火控系统实现坦克的自主式导航奠定了基础。     

浅谈自备电厂的设备管理创新

吉化集团公司动力厂通过两年的实际研究,逐渐摸索出“工期管理”“维护、技改与维修并重“”治理设备薄弱环节”等适合自备电厂特点的设备管理新措施,提升了企业设备管理水平。     

基于PLC为终端的自备井汲水量测控系统

以山西省现有的水资源征费管理模式为背景,介绍了基于PLC和GSM-SMS及组态王的自备井汲水量测控系统的设备组成和工作原理,给出了具体的硬件设计和现场应用以及在实践过程中遇到问题的解决思路,并从理论和实践上阐述了以GSM-SMS为数据通道的可行性和实用性。     

微机化仪器仪表自我开发功能的获得

开发一台微机化仪器仪表,一般都要借助于仿真开发机才能对其程序和参数作各种调试和修改.本文介绍了一种方法,使微机化仪器仪表增加一种自我开发功能,从而在需要的时候,无须求助于仿真开发机便能对其程序和参数作必要的修改.这样不仅增加了仪器仪表的功能,而且方便了使用者.同时也使整个调试过程大为简化,开发周期缩短。     

自备水源井对太原市地下水资源及公共供水的影响

自备水源井大量无序开采对太原市城市水资源及公共供水产生了极大的影响,主要是对城市水资源和水环境造成严重破坏,造成水市场的无序竞争,导致公共供水企业亏损增加,严重影响了饮用人群的身体健康,干扰了节水工作的开展。     

内波垂向结构的分段求解方法

为了掌握海洋内坡的特性，针对内波垂向结构的数值解法进行了严谨的分析推导，提出了分段求解方法．将数理方程中的Strm-Liouville本征值问题应用到内波方程，可获得标准化的两种方法，进而探讨了这两种方法的统一性及实用性．计算结果表明，对半日潮的低频情况内波可存在于整个水深，而对周期为20分钟的较高频情况则内波只存在于垂向的有限范围内，在上下两层，其垂向速度的衰减很快．该方法应用于实际海洋中，可以获得一般情况下内波函数的广义Fourier级数，从理论上可以证明解函数的完备性。     

论企业伦理道德体系的动态整合

从“人性自我—规范自我—德性自我”的动态转化关系中确立了企业伦理道德体系的动态模式,即“他律规范—自律德性—无律德行”。     

基于自给式呼吸器的语音减噪改进方法

针对传统减噪方法在处理自给式呼吸器通信时语音音质不清晰、噪声干扰严重的问题,提出了一种基于自给式呼吸器的语音减噪改进方法,并进行了实验验证。在该改进方法中,先定义一个新的判决变量为相关函数能量,利用该变量进行语音端点检测,然后根据检测结果,分别对有话段语音信号采取声压差值减噪处理,对无话段噪声信号采用静默处理。实测实验结果表明,对于自给式呼吸器采集到的语音信号,改进方法的准确性与鲁棒性要优于传统语音减噪方法。     

基于符合控制算法的全向移动平台设计与实现

设计并制作了一款基于麦克纳姆轮的全向移动平台,为保证移动平台的高精度运动和灵活避障,提出了一种复合控制算法。移动平台采用4个麦克纳姆轮为驱动轮并建立了在环境坐标系下的数学模型,采用上、中、下3层分布的电路控制系统,并以二维模糊PID(proportion integral differential)控制器、Bang-Bang算法和提出的避障算法构成复合控制器,实现移动平台在室内灵活避障和高精度运动。研究结果表明:设计的移动平台运动方式灵活,能够在二维环境下保持良好的避障能力和较高的运动精度。